基于影像系统计算车辆行驶速度及交通信号灯状态鉴定一例

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摘要：随着影像技术、定位系统、汽车事件数据记录系统等在道路交通事故鉴定活动中的运用，现通过计算机技术及信息技术对事故进行还原，并进行车速快速测量及计算已经成为主要手段。在事后的调查工作中，往往由于监控视频的画面不清晰或者未直接拍摄到事故过程等因素，无法确认当事人在通过路面停止线的时候道路交通信号灯的状态，造成事故责任难以判定。本案例将根据交通事故收集的固定式视频摄录设备获取的影像视频资料，选取可用的记录视频，判断车辆驶过时间，计算出车速和交通信号灯状态，鉴定交通参与者的交通行为方式。此方法将大大提高了事故鉴定的客观性和科学性。

关键词：道路交通事故 车速计算 交通信号灯  状态鉴定

影像系统能够反映事故发生的整个过程，按原理可分适用于固定式视频摄录设备的帧间差分法、车载移动视频摄录设备的背景差分法和基于数字图像处理技术的光流法。常是选取可用的记录视频，通过视频帧率，判断车辆驶过时间，根据驶过路段距离计算出车速，通过录像也可看出司机对事故现场的处置情况。同时在日常信号灯交叉口的交通事故中，事故处理往往需要根据事故当事人是否存在闯红灯违法行为进行调查，从而确认事故当事方的责任。针对上述问题，本文提出了基于监控视频拍摄的画面推断当事人行驶至道路停止线时的道路交通信号灯状态及事故发生时车速鉴定方法。

1.案情简介

某日上午，一辆小型轿车在成都市郊县某路段交叉路口与一辆电动二轮车发生交通事故，造成两车受损。交警部门调取了交通事故现场事发时监控视频，受监控角度和范围限制，现场事发时监控视频记录了碰撞过程及路口信号灯状况，但当事车辆碰撞前通过停车线过程不在监控范围;交警部门因查明案情，明确当事人事故责任要求对事故发生时机动车车速以及道路交通信号灯状态进行鉴定。

2.检验过程

2.1事故路口勘查记录

事故路口为郫都区德源镇红旗大道与文明街交叉路口，该路口为十字型路口，以下简称为路口;路口交通信号灯均由两组竖向三孔圆柱形信号灯组成，从上往下顺序依次为红灯、黄灯、绿灯，从左往右依次为左转信号灯、直行信号灯;路口同方向的直转信号灯与左行信号灯工作状态一致;路口平义路方向往红展东路方向信号灯由直行黄灯、左转黄灯变为直行红灯、左转红灯后1秒时，路口文明路方向往文明街方向信号灯由直行红灯、左转红灯变为直行绿灯、左转绿灯;路口文明路方向往文明街方向信号灯由直行黄灯、左转黄灯变为直行红灯、左转红灯后1秒时，路口平义路方向往红展东路方向信号灯由直行红灯、左转红灯变为直行绿灯、左转绿灯;路口文明路往文明街方向入口停止线距离路口信号灯立柱约15.5m。

2.2视频资料检验记录

该视频文件名为

“510117001200000226-00010001-20210425100500-20210425101000-510117-01.nsf”的视频，格式为NSF，大小为145 MB，哈希检验值MD5为3B90D500D8CE2BE56D2C982D477C2A48;路口监控视频的视频画面左为文明路方向，右为文明街方向，上为红展东路方向，下为平义路方向。经委托人确认监控视频中的目标轿车为被鉴定车小型轿车。

视频显示：10：07：42路口平义路方向往红展东路方向交通信号灯由直行红灯、左转红灯变为直行绿灯、左转绿灯状态;10：08：15 路口平义路方向往红展东路方向交通信号灯由直行绿灯、左转绿灯变为直行黄灯、左转黄灯状态;10：08：18 路口平义路方向往红展东路方向交通信号灯由直行黄灯、左转黄灯变为直行红灯、左转红灯状态;10：08：30 目标轿车行驶至路口信号灯立柱，如图1所示;10：08：46路口平义路方向往红展东路方向交通信号灯由直行红灯、左转红灯变为直行绿灯、左转绿灯状态。

3.分析说明

根据现场监控视频拍摄画面可将信号灯鉴定分为以下几种常见类型：一是直接拍摄到当事方行进过停止线时的道路交通信号灯状态;二是拍摄到当事方行驶过停止线，但画面中未拍摄到信号灯状态;三是未拍摄到当事方行驶过停止线，但视频直接拍摄到信号灯状态。本案例是第三种情况。

针对以上情况，鉴定过程可分为3个步骤：一是确定信号灯的控制方式，可与当地管辖的交警部门确定，也可通过现场拍摄不少于3个周期的视频分析获取，视频应确保帧率稳定，画面连续，保证后续分析和确定控制方式的准备度;二是绘制带有具体时间轴的相位图，根据现场拍摄的信号灯周期视频，绘制出相邻两个方向上的相位图，并绘制事故当事方行驶方向的相位图;三是将事故现场监控中选取某一信号灯转换的时刻为基准，在刚才绘制的相位图中加以标注，并将事故当事方在行驶方向上经过停止线的时刻在相位图中做出标注，在相位图中可直接确定事故当事方在行进方向上的信号灯状态。

首先根据视频计算出目标轿车（被鉴定车）驶过路口信号灯立柱时的行驶速度，然后根据行驶速度与路口入口停止线行驶至路口信号灯立柱的距离计算出被鉴定车从路口入口停止线行驶至路口信号灯立柱所需时间，最后根据现场拍摄的信号灯周期视频绘制带有具体时间轴的相位图或信号灯配时示意图，由路口监控视频结合该信号灯配时示意图确定被鉴定车接近并开始驶过路口入口停止线时，该路口文明路方向往文明街方向的交通信号灯状态。

4.鉴定意见

被鉴定车驶过路口信号灯立柱时的行驶速度为40km/h-45km/h;路口文明路往文明街方向入口停止线距离路口信号灯立柱为15.5m，被鉴定小型轿车接近并开始驶过郫都区德源镇红旗大道与文明街交叉路口入口停止线时，被鉴定车从路口入口停止线行驶至路口信号灯立柱所需时间为1.24s至1.395s，对照信号灯配时示意图，接近并开始驶过郫都区德源镇红旗大道与文明街交叉路口入口停止线时，该路口文明路方向往文明街方向的交通信号灯处于直行绿灯、左转绿灯状态。

5.总结

在日常事故鉴定中，交通信号灯鉴定对于交叉口的交通事故鉴定日益重要，同时监控视频的广泛应用为交通事故重建提供了更为客观的鉴定材料，通过对现场监控视频的分析与推断，对现场信号灯的观测与拍摄，综合多方面的数据，确定某一时刻的特定方向上的交通信号灯状态。如果信号灯为自适应控制或者手动控制方式，由于周期变化的不确定性，可结合现场监控视频再确定是否可绘制相位图用以辅助分析。

具体鉴定运用过程中应注意：一是鉴定人要全面掌握材料，应进行车辆勘验、现场道路勘验、痕迹勘验，必要时进行模拟实验确定参照物或参照距离，模拟实验时，应保证视频摄录设备的位置、内外参数与原始位置、内外参数一致，视频图像的显示时间应校准;二是视频图像应为原始资料，或帧率、显示时间、图像元素位置均未发生变动的视频图像，视频图像播放流畅，帧率稳定，画面清晰，肉眼可以分辨目标车辆外观特征、运动轨迹，能够在图像范围内有效选取或设定参照物;三是在视频图像关注区域内，应检验视频摄录设备的位置、内外参数是否发生过变动，若变动，应保证能够在视频图像范围内有效选取或设定参照物。