工业机器人技术在自动化控制领域中的应用

摘要：随着我国科技的不断发展，智能化程度越来越高，其中机器人就是智能化的产物。机器人的出现使我国工业化进程加快了脚步，与此同时，对于我国的经济发展也带来了极大的促进作用。现阶段，随着机器人的不断推广，在我国自动化控制领域中发挥了积极作用。因此，本文将基于机器人在自动化控制领域中的必要性，对机器人在自动化控制领域中的具体应用进行探讨。

关键词：机器人技术；自动化控制；应用

引言

机器人的使用是工业与智能化相结合的表现，工业与智能化的结合使工业生产力较之以前达到了一个新的高度，给予我国工业发展更加广阔的前景，机器人的应用在一定程度上上解放了劳动力，同时提高了企业的生产力，给予企业减轻了负担。因此，企业务必要认识到机器人在自动化控制领域中的积极作用，对其应用策略进行深入思考。

一、机器人技术在自动化控制领域中的必要性

1.发展前景

首先，从机器人在社会中的发展前景来看，其在自动化控制领域中的应用显得尤为必要。从国家和社会层面来说，机器人技术在自动化控制领域中的应用可以提高我国智能化水平，为我国工业发展以及服务类企业发展起到一定的促进作用，从而提高我国的GDP增长速度，为我国经济建设贡献举足轻重的力量。从微观的角度来说，机器人的运行提高了我国人民的出行质量以及居住质量，是我国人民在中国享有更加便利地使用工具，在使用过程中，不仅能够提高人们对中国发展速度的敬畏感和自豪感，还能满足人们对美好生活的愿望。虽然机器人在运行过程中相较于人类而言仍存在着意识方面的缺失，但是其发展空间也极为可观。

2.现状分析

从机器人目前在我国的运营现状而言，目前机器人在我国各个生产领域的运用十分广泛，不管是在我国的工业领域、还是服务领域都有着其存在的必要性，例如，机器人在我国的云计算3D打印技术以及数据技术等众多自动化领域中，都能与自动化控制领域进行紧密结合，从而共同促进我国经济发展。就目前的现状而言，我国已经有越来越多的人认可机器人的存在，在机器人不能完全取代人类的情况下，机器人会在各行业中如鱼得水的运行以及使用。并且绝大多数人都能够感受到机器人给生活带来的便利之处，这也使机器人在我国发展前景十分广阔，并且在自动化控制领域中有着非常强的存在必要性。

二、工业机器人技术在自动化控制领域中的应用

1.制造业中的应用

制造业是工业与自动化控制领域融合的一个典型行业，现阶段我国制造业再制造过程中将更多的智能元素融入到制造中，为了满足人们对美好生活的物质需求以及精神方面的需求，国家的各个制造业为了达到人们使用的速度，从而加快了生产速度，而在生产的过程中既能保证提高生产的效率，又可以保证生产的智力不会因为速度的提高而下降，因此在这一过程中，越来越多的企业将工业机器人技术引入自己的产品制造过程中。工业机器人在制造业中，除了能够加快工业产品的生产速度以及提高生产质量外，还能解放人力。例如在轮船制造业以及汽车制造业等巨型制造业过程中，如果没有工业机器人的摄入，则会给予劳动者身体上一些非必要的伤害，而如果能够将工业机器人引入制造业中，则会使工业机器人代替劳动者参与危险的活动，从而既能保证人们的身体健康，又能为我国经济带来一定效益。

2.扫雪机器人工业中的应用

我国经济水平智能化的发展越来越趋近于精细化、精准化的方向。扫雪机器人在工业中节省了大量的人力物力。尤其生产业、建筑业，或是危险的工作，而一般冬天扫雪的时候，需要人工进行清扫，非常的消耗时间，因此为了解决这一问题，设计一种冬天用的扫雪机器人是非常有必要的。此产品结合了人工智能，大数据，机器学习，计算机技术，5G信息技术等其他创新技术，扫雪机器人能针对不同庭院环境制定合理的扫雪计划，实行高效高质量的智能自主清扫，全程无需人工干涉，可极大减轻人们对扫雪的劳动负担。目前市场上的各种扫雪车大多是面向公共交通道路的积雪清理，体积和功率都较大，自动化水平较低，工作量较大，加之人为操作的误差和机械专用性不高，除雪效果不佳。扫雪机器人能大大提高工作效率，灵活多变等特点深受企业单位的喜爱。

3.在生活领域的应用

所谓的生活领域，主要指人们在生活中的衣食住行等各个方面，而现阶段，工业机器人也已经进入到了人们的生活中，给人们的生活带来了极大的便利之处，其中服务性的工业机器人就是其代表之一。目前，最典型的服务型机器人案例就是大型酒店的机器人，可以利用机器人进行传菜或者服务居住者。除此之外，居家型的工业机器人也是其代表之一，很多家庭中已经将机器人引进自己的生活中，例如通过传感器进行扫地的机器人，可以进行对话的机器人等多种类型的机器人，该类机器人能够通过感受器或者语言识别等功能，对人们所传送的指令进行检测，从而完成一系列帮助人们居住的活动。在生活领域中的机器人，不仅能够提高各个行业在运行过程中的便利程度，还能为人们提供更优质的服务环境，使人们在使用机器人的过程中能够更多地从机器人的优点出发，而不是一味地为机器人未来是否能够取代人类而担忧，应该活在当下，从而满足人们对美好生活的获得感和自豪感。

三、结束语

综上所述，机器人在自动化智能控制领域中发挥着不可替代的作用，目前我国各个企业已经在朝着实现智能化和自动化的目标迈进，这就意味着工业机器人在不久的将来会直接融入具备智能化和自动化的企业中，并能够为我国经济增长、科技进步以及人民的生活带来举足轻重的力量。因此，国家以及各个企业务必要对工业机器人在自动化智能领域中的应用进行深刻思考。

参考文献：

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