摘要：在本文中，我们详细分析了泰雷兹AzLM计轴系统的架构特性和关键技术，包括其安全计算机模块和室外磁头的设计原理。我们还讨论了系统的故障检测方法和维护策略，强调了故障快速诊断和恢复的重要性。特别地，文章深入探讨了利用GDI3.3软件进行日志收集的具体方法，详细说明了通过串口线进行物理连接、软件配置、操作指示灯状态分析以及在不同故障模式下收集日志的步骤。这一方法在提高故障诊断效率和系统稳定性方面具有实际效果，为计轴系统的故障处理提供了有效的技术支持。

关键词：泰雷兹计轴系统；原理；日志收取方法

1 概述

泰雷兹信号系统使用的AzLM计轴是该公司近几年在世界最新计算机技术、通信技术和传感器技术基础上开发的新型计轴系统，其技术和工艺引领世界先进水平。

AzLM计轴设备是一种“故障-安全”型的轨道区段“占用/空闲”检测设备。主要用于后备模式下列车占用与出清判断，计轴受扰对CBTC列车无影响（超限绝缘除外），只是转换道岔时，需要执行取消过岔锁闭命令。该设备由室内主机（ACE）和室外计轴点（ZP30H）组成（如下图），对通过各个计轴点的列车轮轴进行计数，从而判断区段的“占用/空闲”，已经广泛应用于中国地铁。

2 泰雷兹AzLM计轴系统的特点

2.1 安全与系统容量

通过了欧洲 SIL4 级安全认证；

系统容量大，单个主机最多可连接32个计轴点/监控26个轨道区段。

2.2 设备构成与维护

板卡种类少，室内4种板卡（CPU板、电源板、并口板、串口板），室外2种板卡（评估板、模拟板），结构简单，故障处理方便；

除主机电源板和CPU板外，其他室内外4种板卡均支持热插拔，便于故障处理，缩小影响范围，缩短故障恢复时间；

室内主机与室外计轴点之间采用容错的ISDN数据传输，抗干扰性强；

每个计轴点最多可以被4个区段共用；

室外计轴点采用电源与数据共线传输，可有效降低工程造价；

室内主机与室外计轴点之间采用星型连接，故障影响范围小；

系统自带防雷功能模块，无需外加防雷单元；

通过软件逻辑灵活设置计轴点和区段之间的逻辑关系，可以灵活的用于正线、停车场/车辆段等；

具有完善的诊断功能，实现故障定位；

与联锁设备接口采用继电器并行接口；

简单的电缆连接（WAGO端子）；

适应列车最高速度 380km/h。

3 安全计算机模块与室外磁头设计

室内安全计算机模块是一个2取2计算机系统。通过计算机通道间交换信息可以实现基于软件对比的安全处理。交换信息后，计算机执行一个裁决程序，确定全部计算机通道是否一致。如果不一致，则执行一个安全反应。这种机制也执行计算机同步功能。

室外磁头包括2套物理上分离的线圈组Sk1和Sk2，安装在同一根钢轨上。在钢轨外侧的是两个发送线圈，在钢轨附近产生两个频率有细微差别的磁场，约30kHz。在钢轨内侧的是两个接收线圈，产生2个时间偏移的感应电压，电子盒通过这些感应电压可以判断车轮的出现和行进方向。出于可靠性的考虑，除了发送/接收磁头内的线圈外，磁头内没有其它电子器件。接收线圈中的电压和相位都被进行评估，以保证极高的车轮检测可靠性。使用的频率、接收磁头外壳的形状和材料以及接收/发送磁头相应的线圈调整都是经过精选的，以此保证牵引电流和制动的谐波干扰不会影响车轮检测进程。进一步针对严重的电磁干扰的防护，比如防范短路和轨道制动的磁场，是通过一系列措施来提供的，这包括相位敏感整流、移频键控以及接收/发送磁头使用无铁素体线圈等方法。

4 故障检测与维护

AzLM计轴系统虽然整体运行可靠性较高，但在长期运行过程中，还是时有故障发生，ACE 在工作时不停地自检，当发现错误的时候将导向安全侧，同时这些错误可以通过几种手段被检测到，ACE可以将某些故障状态通过并行口送到外部系统如联锁中，这样值班员就可以发现故障并通知维护人员维修，同时计轴系统提供有专用诊断工具，通过一个串行接口和手提式PC，进行ACE和所连接检测点的诊断。

5 日志收取方法案例探析

5.1 测试工具

串口线一根（打印机线）、笔记本电脑一台、GDI3.3 软件。

5.2 测试步骤

（1）将串口线一端连接至笔记本的USB口，另一端连接至ACE机柜的cpu板卡上；（注意：正常收取计轴日志时串口线只能连接到第一块CPU板卡上，死机故障时收取死机日志串口线需要分别连接CPU1、CPU2分别收取2份日志，死机故障恢复后收取死机日志需要分别连接CPU1、CPU2分别收取2份日志）；

（2）双击打开GDI3.3软件图标；：

（3）软件打开后单击左上角ACE，选择NEW；

（4）选择“ACE-2-42”，Interface栏为默认选择状态（注：“ACE-2-42”中2代表2*2取2，42代表ACE柜为42块板卡ACE柜）；

（5）点击save，创建一个txt文件；

（6）单击左上角ACE选择open，打开之前保存的txt文件；

（7）进入数据读取界面；

（8）都去完成后进入板卡操作界面；

（9）操作界面灯位颜色介绍：

1）板卡下端绿色代表该板卡目前工作状态正常；

2）板卡下端粉色代表该板卡目前有故障（现场设备正常，故无粉色故障状态图）；

3）板卡下端灰色代表目前没有信息；

4）对于并口板，软件上观察并口板下端是绿色还是粉色，绿色代表正常，粉色代表故障；若并口板下端为绿色且上端两红灯亮代表该区段处于占用状态；

5）对于串口板，软件上观察串口板下端是绿色还是粉色，绿色代表正常，粉色代表故障；若串口板下端粉色且上端两灯位一个为黄一个为粉，则黄灯对应的监测点正常，粉色对应的监测点故障。

（10）查看板卡的详细信息：

1）查看串口板和并口板的相信信息

在相应的板卡处点击右键，选择status，注：如要查看并口板是否已锁死，同样通过右击并口板选择status查看；

2）查看cpu板的详细信息

在对应的cpu板卡处点击右键，选择相应的选项。其中：status查看板卡状态，history查询历史信息；site Specific data查看ACE现场详细数据；Message of operating System查看系统信息，如上次启动日期、时间和原因等；Version查看软件版本信息。

5.3 收取日志

（1）常规日志收取方法：

1）在相应板卡处点击右键，选择History；

2）选择所要收取的日志时间段，点击start开始收取；

3）弹出收取日志的窗口，显示日志收取状态；

4）日志收取完成后将其保存（注：保存时注意文件名）：

5）如果要查看之前所收取的日志，则在软件左上角选择miscellaneous，单击Open Diagonstic Printout；

（2）ACE死机日志收取方法：

注意：死机故障时收取死机日志串口线需要分别连接CPU1、CPU2分别收取2份日志。

在软件左上角选择miscellaneous，单击Post Mortem Analysis即可收取。

注：板卡在正常状态下，Post Mortem Analysis为灰色，无法收取，只有板卡死机状态下才能收取ACE死机日志。

如果cpu死机时，Post Mortem Analysis是灰色的，则：

1）在软件左上角选择miscellaneous，单击command input；

2）输入V*，提示输入用户名后，输入root；

3）登入后输入cd/var/log；

4）输入Is，查看是否有messages日志文件，如果有，输入：cat message.1（后缀名根据Is查看到的文件名为准）；

5）日志刷出来后，点击软件上save另存为到所需要的地方，文件格式为txt，可以打开查阅。

（3）ACE正常工作状态下收取死机日志方法：

注意：死机故障恢复后收取死机日志串口线需要分别连接CPU1、CPU2分别收取2份日志！

1）用串口线物理连接诊断PC和CPU板，检查设备管理器中的SCC板端口号；

2）2）编辑速度设置和端口号（EPCM/EP Setting为19200；SCC Setting 为115200），首先右键GDI3.3，点击Properties；

3）点击Open File Location；

4）找到文件GDI.ini，双击进入；

5）编辑速度设置和端口号——EPCM/EP Setting为19200，SCC Setting为115200；

6）启动 GDI，在Miscellaneous下打开Terminal（注意，不要加载收计轴日志的配置，直接打开 Terminal）；

7）在终端输入 V*，然后回车（终端没有显示反馈，“V”是大写）；

8）当显示结束时，点击save，保存日志。

结束语

计轴系统以其结构的简明性和高效的故障指示机制，显著提升了故障检测与处理的效率。系统中板件的灯位显示功能直观地反映工作状态，为现场维护人员提供了即时的故障指示。同时，配合专业的诊断软件进行日志分析，能够准确追踪故障源头，从而大幅缩短了故障定位时间。此外，日志收集和分析过程的自动化不仅减轻了维护人员的工作负担，也保证了故障处理的准确性与及时性。这些优点共同作用，极大地增强了系统的运行稳定性和安全性，为计轴系统在地铁信号领域的应用提供了坚实的技术支撑，确保了地铁运输的连续性和可靠性。

参考文献

[1]李志强，郑婧婧.泰雷兹计轴系统共享计轴点原理及故障处理[J].设备管理与维修，2020（17）：63-64.

[2]梁国勇.泰雷兹AzLM-ZP30H计轴系统接口原理及故障分析[J].电子世界，2021（01）：134-135.