摘要：伴随我国社会及经济高速发展，科学技术同样得到非常广阔的发展空间。AGV小车是一种能够按照导航路径，从而进行自动化驾驶的移载功能运输车。由于其具有灵活性、智能化等诸多优点，所以在企业管理、仓储物流系统、工业运输等多行业都占据了非常重要的位置。同时，工业机器人同样基于科学技术在工业运输领域得到广泛应用，二者之间联合工作，能够更深层次提升智能化搬运水平。基于此，本文将针对AGV小车和工业机器人智能搬运系统加以探索研究。

关键词：AGV小车；工业机器人；智能搬运

前言：AGV小车和工业机器人是运输、物流等生产线上一种使用较为广泛的运输工具，因具有智能化、自动化等多方面优点，能够成为改善工厂、企业生产、人们生活的重要设备。对于中国来说，二者发展优化能够成为国家创造业发展新优势，在促进产业转型升级、提高工作效率方面具有显著作用，所以相关研究仍在持续进行中，致力于运行工作系统更加精准化、高效率化。

一、AGV小车工作原理

AGV小车设计并建造过程中，将激光雷达、传感器、摄像头检测等多种感知设备充分结合应用，从而获取周围环境信息能力。其中，激光雷达的应用，能够实现随时随地扫描周围环境，将距离信息、方向信息记录，同时绘制出精确化环境地图。传感器的应用，可以检测AGV小车自身与周围物体的距离，从而改变路线，有效避免碰撞情况出现[1]。摄像头检测的应用，便是以图像形式检测周围环境信息，智能识别障碍物、货物等目标物体。

AGV小车工作原理核心是实时感知、路程规划、命令执行，实现对物料或货物的自动化搬运工作。因此，基于精准、高效、可靠等突出优点，AGV小车被广泛应用于生产线流程、仓储物流等领域。有效减低传统工作模式产生的人力成本，提高工作效率。同时随着机械技术、人工智能不断发展，AGV小车技术性能也在不断升级更新，将在许多其他领域持续发挥作用。

二、工业机器人工作原理

其一，控制系统是工业机器人运行的重要组成部分，相当于人类大脑。主要是由硬件部分和软件部分两方面组成。其中，硬件部分包括机器人主控板、执行指令接受、传感器等；软件是机器人能够运动的系统程序。控制系统便是将二者组合，进而实现对机器人施行精细控制和自主分析判断[1]。

其二，电机是机器人运行动力来源。作为主要动力源，电机主要是将电能转化为机械动力能，加以指示驱动机器人进行各项运动。通常情况下是以直流电机或步进电机根据控制台指令，实现精准控制机器人速度和运行位置。

其三，控制器是机器人实现各种操作动作的关键所在，包括机械臂关节旋转、运动轨迹规划’执行。基于数字模型和无力模型的构建，能够使机器人运动控制器算法优化，从而做出各种高效、精确、准确动作。

其四，感知系统是机器人实现精准化操作的基础因素，主要包括机器人视觉、听觉、触觉等方面。传感器的使用可以帮助机器人感知周围环境的各种信息，针对性做出反应。如机器人工作运行中，便能够自动化扫描识别目标物体，从形状、颜色等特征加以判断，从而避免出现错误，遇到障碍物时也将进行避碍操作，从而确保稳定性、安全性。

三、AGV小车和工业机器人智能搬运的联合发展趋势

AGV小车导航系统在工作运行状态中，有可能遇到各种各样问题。其中RFID自动识别技术穿透性强、抗干扰系统、读卡距离快且适中的优点，能够帮助AGV小车轻松、精准穿越物体，受环境限制较小，从而做到准确停车。RFID自动识别技术能够为工作路径进行合理、高效规划，防止堵塞、死锁等情况出现，避免造成降低工作效率造成的相关损失。除此之外，工业机器人ZigBee 无线通讯模块也能够完成智能搬运小车和中控上位机 PC间的通信，以实现该小车由中控 PC 统一调度。对于二者联合应用来说，为确保运行过程的准确性，可以考虑对其轨迹跟踪使用模糊预测控制，对其位置姿态进行估计、预测、反馈校正及滚动优化，达到一预测、二校正、三控制的效果[3]。加以工业机器人智能搬运视觉识别模块系统，将实现设备准确到达指定位置后来智能识别货物，以保证机械手能准确抓取货物。除此之外，还可以通过算法计算已知缺点和不足之处，从而进行不断改进、优化。

由于AGV小车操作灵活，体积较小，所以可以在工作人员不方便进入的环境场所中工作，加以工业机器人机械臂机械手操作，将实现货物或物料的灵活夹取与存放，同时使用光电扫描技术加以轨迹查找和定位，有效实现远距离操作运输工作。同时，还可以在传送带等电子设备中加以货物装卸工作，以精准化操作。复杂、繁乱的工作环境对其影响较小。

就目前情况来看，无论是AGV小车还是工业机器人智能搬运已经初步实现智能化、自动化，取代传统耗费时间长、投入成本大的人力搬运。从而减少企业或工厂人力需求，同时还降低工作人员工作强度。不仅提高作业效率，还是对我国老龄化，劳动力减少问题的有效解决措施，是实现工厂及企业自动化生产、物流的关键设备，伴随技术手段愈发成熟完善，将持续发挥非常重要的作用。

结论：综上所述，AGV小车和工业机器人智能搬运设备是一种自主控制、独立导航运行的智能化工具。实际运行使用过程中，能够显著提高作业效率和工作效果，以安全性和精确性降低企业相关成本。伴随智能化水平和科技水平逐渐发展，AGV小车和工业机器人设备将在更多领域范围内得到广泛应用，为企业工厂带来更多高回报，同时也将为人们生产生活带来更多便利。

参考文献：

[1]徐一波.AGV小车引导方式的发展趋势分析[J].南方农机，2023，54（16）：131-134.

[2]葛能鹏，陈金兰，吴利清.柔性制造车间AGV小车物料配送路径优化研究[J].装备制造技术，2023（05）：70-73.

[3]姜明.工业机器人技术在智能制造领域中的应用分析[J].现代工业经济和信息化，2022，12（09）：122-124.