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摘要：近两年来，在智能制造转型升级与智慧物流创新发展的大趋势下，物流机器人（包括AGV、AMR、无人叉车、拆零拣选机器人等）已作为重要组成部分，但目前很多大型电子商务平台都致力于无人配送车的研究，对于校园和封闭式居民区这样的末端快递配送服务细节，并没有过多的关注。本文以广州华夏职业学院为例，通过了解校园快递站现状及在校大学生对校园快递的需求，引入无人配送方案，为在校大学生解决真正需求的“最后一公里”末端配送问题。

关键词：配送机器人 无人配送系统 路径规划

一、校园快递配送现状

根据调查研究，目前部分高校包裹配送员无法进入校园，在校园外—一打电话发送短信，包裹等待时间长和人力资源浪费问题；此外，更多学校采用菜鸟驿站或E邮柜等临时寄存方式，但临时空间有限，并时常伴有快件滞留等问题，限制了菜鸟驿站和E邮柜的发展。

本项目研究所提出的京麟自动送货机器人主要应用在校园及工业园区等范围内，，该项目开展对快递业自动送货机器人的研究符合末端配送的实际需求，并且节约成本，具有重要的前沿性。

二、京麟机器人项目优势

（1）京麟机器人采用“多传感器融合+机器深度学习”的架构，配送系统可在校园内自动避障，下课拥堵路段自动避障。机器集“算法、应用层、后台、云端数据管理”四大能力于一体，在复杂的校园路况智能、稳定、安全地行驶。360度无死角实时感知能力让机器人即使遇到突然出现的障碍物也能及时制动刹车，保障在校师生的安全。

（2）京麟机器人配送系统具备自主学习功能，可自行优化算法，同时有着超强续航，配送系统可支持全天候配送。机器人通过高度智能化和自主学习算法，不断优化配送能力。未来除了验证码取货外，机器人还将加入人脸识别等功能。同时配送系统有超高环境适应性和优秀续航能力，保障全天候配送任务的执行。

（3）项目无人配送系统可利用校内已建成仓储管理系统 WMS，实现数据智能化。项目配置京东完全自主研发的仓库管理系统（WMS），沉淀了京东物流多年仓储物流管理经验，使用真实运用于生产的 WMS 系统并配合真实的物流设备，实现仓储业务信息化管理，入库管理、出库管理、库内管理、报表管理、业务运营管理、基础数据等管理功能实现智能化。

（4）项目利用校内已建成智能设备控制系统 WCS，可实现配送机器人中央监控。项目采用 JD-WCS 系统架构，软件控制上从上到下划分为：“业务集成层”，“业务逻辑层”，“智能调度层”， “设备集成控制层”。系统将实现中央监控功能，主要包括无人配送车管理、无人配送车实时监控、作业任务监控等功能。

三、京麟机器人配送路径规划

京麟机器人依靠地面电磁轨道所带来的信息进行移动，整个运行过程中无噪声、无污染、匀速行驶，适用于校园环境。无人配送车出色的灵活性及便捷的使用流程将大幅提高配送效率。两种规划中不难发现，在配送之前快递站的工作人员并不知晓收件人居住在哪一区域，准确说是居住哪一宿舍公寓楼，这在实际的配送中会带来一定的麻烦。但问题并非很难解决，同学们在填写地址时附加本人所居住的公寓号即可。至此，每个人的快递在高校校园“最后一公里”中实现无人配送，让我们的大学生活变得更加灵活、更加充实、更有意义。为不断满足高校大学生的快递需求，提高校园快递服务质量，我们从实践出发，以校园实际发展为切实需求。必须立足于校园快递发展现状，不断进行模式创新，让校园快递发展更加合理化、规范化。让大学生快递的收取得到切实保障，保护个人隐私，为师生在校园的出行提供安全保障，更好维护校园内的交通秩序，为在校大学生真正解决需求上的“最后一公里”末端配送问题。

四、结语

京麟机器人无人配送系统项目将解决校园安全管理问题，打造智慧化校园。通过专业、高效、柔性化的解决方案，协助校园解决快递、外卖激增给校园管理带来的困扰，助力打造一个更加安全、便捷、有序、美好的智慧校园。

参考文献：

[1]高琦琦 .无人配送在疫情下的现状分析[J].中国储运，2021（4）： 90-91.

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[3]Nasri M. I.， Tolga Bektas， Laporte G. Route and Speed Optimization for Autonomous Trucks[J]. Computers & Operations Research，2018（100）：89-101.

[4]张明雨. 移动机器人建图与路径规划方法研究[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2018.

基金项目：2023年度广东大学生科技创新培育专项资金立项项目

课题名称：《基于京麟机器人的校园无人配送系统研究 ——以华夏学院为例》，项目编号：pdjh2023a1119