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摘要：文章对依托监控视频鉴定车速的价值性进行了强调，在此基础上，以参照物支持下的车速鉴定、标准点支持下的车速鉴定、插值法支持下的车速鉴定、网格法支持下的车速鉴定这几种较为常见的监控视频中车速鉴定方法要点进行了着重阐述，并说明了车速鉴定中的注意事项，以此为交通事故鉴定中车速鉴定工作的高质量展开提供参考。

关键词：监控视频;车速鉴定;参照物;标准点

引言：车速鉴定在交通事故鉴定中占据着重要地位，为了确保所得最终事故鉴定结果的准确性，确定出更为精准的车辆运行平均速度极为必要。此时，需要充分发挥出监控视频的价值性，结合实际条件选定更为合适的车速鉴定方法。

一、依托监控视频鉴定车速的价值性分析

国内汽车保有量的逐年递增推动着人们的出行条件进一步优化，相对应的，交通事故的发生概率也表现出大幅提升的趋势。就当前的情况来看，因交通事故所引起的民事诉讼案件数量与刑事诉讼案件数量有所增加，对交通事故鉴定工作的展开提出了更多要求。车速鉴定是交通事故鉴定中的重要工作内容，在此过程中，若是参考车辆制动拖痕确定车辆行驶速度，则受到的局限性更强。例如，在降雨降雪期气候条件下，或是因为车辆中加设了ABS装置，由此导致交通事故现场不存在拖痕，则难以使用上述方法完成车速鉴定。因此，选取一种适用性更强的车速鉴定方法与依据极为必要。现阶段，多数道路两侧、交通路口等均加设了大量的视频监控设备，所以能够获取到更为丰富、清晰且真实的监控视频资源。实践中，依托监控视频落实对车辆行驶速度的鉴定，则能够弥补基于制动拖痕确定车速这一方法的不足，有着更高的应用价值。

二、监控视频中车速鉴定的常见方法要点探究

（一）基于参照物的车速推算

在使用参照物针对车辆行驶速度进行推算的过程中，要求在监控视频内选取具有更显著特征的固定点，并将其设定为参照物。一般情况下，会选择路口导向线、人行横道、河道分界线等作为推算车速的参照物。车速推算过程中，需要完成的主要操作要点如下所示：第一，获取监控视频，并在其中提取待检测车速的目标车辆的行驶轨迹，从中选择两点，保证这两点存在于相同平面内且包含在目标车辆行驶轨迹范围内。第二，确定监控视频中目标车辆的行驶轨迹与前期选取的参照点之间所存在着的相对位置，并在目标车辆的车身上选取一点设定为特征点。第三，将推算速度的起始设置为目标车辆特征点达到第一个参照点，观察、测量目标车辆从起始达到第二个参照点之间所产生的视频帧数差，并此推算出目标车辆特征点从第一个参照点达到第二个参照点之间所消耗的时间，此时所得到的数据可以使用t进行表达。第四，对两个参照点之间所存在着的距离大小实施测量，此时所得到的数据可以使用L进行表达。第五，利用计算公式“v=L/t”即可推算出目标车辆的行驶车速。

（二）基于特征点的车速推算

在使用特征点针对车辆行驶速度进行推算的过程中，要求在监控视频内选取存在于目标车辆上的特殊位置，并将其设定为特征点。一般情况下，会选择车轮与地面相接触的点位、车窗前后端点、车辆前后大灯端点、前后车轮的轮心、车辆前后端点等作为推算车速的特征点。车速推算过程中，需要完成的主要操作要点如下所示：第一，获取监控视频，并在目标车辆某一侧面范围内，选取两个特征点，要求保证所提取的这两个特征点存在与地面之间的相同距离，即两个特征点高度一致。第二，设定监控视频中的某一帧图像为起始，在与目标车辆第一个特征点完全重合的空间内提取出某一点作为特征点A;在第n帧监控视频图像中，在与目标车辆第二个特征点完全重合的空间内提取出某一点作为特征点B，保证特征点A与特征点B之间具有近似重合的特点。第三，对特征点A与特征点B之间的距离大小间展开测量，此时所得到的数据可以使用L进行表达。第五，利用计算公式“v=L/t=L/（n×f-1）”即可推算出目标车辆的行驶车速。

（三）基于插值法的车速鉴定

1.基于时间插值法的车速鉴定

在实际的车速鉴定过程中，如果在观察监控视频后发现，待检测车速的目标车辆所表现出的现实运动方向范围内存在着不低于2个特征点，且相应特征点距离可知，那么在后续车速鉴定操作中，可以应用这两个特征点之间的距离数据作为标尺的长度。在此基础上，计算目标车辆通过标尺长度所需要的时间，最终完成对目标车辆现实行驶速度的确定。当使用基于时间插值法的车速鉴定方法时，目标车辆行驶速度的计算公式可以设定如下：

其中，目标车辆的平均车速使用v进行表达;标尺实际长度使用L进行表达;整个车速车辆鉴定过程中所经过监控视频图像的帧数使用n进行表达;监控视频图像中特征点AB之间的距离大小与特征点AC之间的距离大小之间的比值使用AB/AC进行表达。

2.基于距离插值法的车速鉴定

对于距离插值法而言，所使用的数学模型对于“近大远小”这一透视关系进行了忽略处理，一般认为，在监控视频图像中两点之间所存在的距离、现实空间中所生成的实际距离，这两者之间可以提取出正比例关系。同时，该方法与时间插值法相同的是，均需要在监控视频画面中提取出目标车辆现实运动方向范围内的至少2个特征点，并将这两个特征点之间的距离数据作为标尺的长度。基于这样的情况，在进行目标车辆于整帧时间间隔内所行驶的实际距离数值可以利用比值完成确定。在应用距离插值法展开目标车辆车速鉴定的过程中，普遍将结束点设定为第n帧图像，确定目标车辆从第0帧行驶至第n帧期间在监控视频图像中生成的距离，依托比例方法完成对目标车辆从第0帧行驶至第n帧期间所生成的现实空间实际距离进行确定，并在此基础上计算出目标车辆的现实行驶速度。当使用基于距离插值法的车速鉴定方法时，目标车辆行驶速度的计算公式可以设定如下：

其中，目标车辆的平均车速使用v进行表达;标尺实际长度使用L进行表达;整个车速车辆鉴定过程中所经过监控视频图像的帧数使用n进行表达;监控视频图像中特征点AB之间的距离大小与特征点AC之间的距离大小之间的比值使用AB/AC进行表达。

（四）基于网格法的车速鉴定

在实际的车速鉴定过程中，如果在观察监控视频后发现，待检测车速的目标车辆很难确定出移动标尺，或是受到监控视频拍摄画面清晰程度偏低、拍摄距离相对较远等因素的影响而产生无法精准在画面中跟踪目标车辆的现象，则在车速鉴定实践过程中难以利用上述方法完成相关操作。基于这样的情况，可以引入基于网格法的车速鉴定方法。在此过程中，要求相关人员依托专用软件系统，并围绕“近大远小”这一透视关系完成网格铺设;设定地面标记线并确定其长度数据，由此提取各个网格之间所存在着的距离大小数据;结合对基于时间插值法的车速鉴定方法的利用，针对目标车辆通过各个网格时所产生的时间大小进行精准测定，并在此基础上完成对目标车辆通过各个网格时所表现出的平均速度参数的计算。

（五）注意事项

为切实保证基于监控视频的车辆速度鉴定结果的精准程度，在实际的鉴定操作中，需要及时获取现场监控视频资料，要求着重维护相关视频资料的完整性、真实性以及可重复使用性。要求及时调阅、下载了监控视频和现场附近商铺安装的监控。如果存在诸如监控视频距离事故现场较远因此无法进行车速鉴定、附近商铺视频拷贝回来后播放异常等问题，则必须要落实及时性且针对性的处理，再次调阅附近商铺监控并对监控内容进行全程录像翻拍，形成录像资料送检;更换播放器保证现场监控视频可以正常播放。

总结：综上所述，依托监控视频落实对车辆行驶速度的鉴定，能够在更多场景下完成车速鉴定，有效弥补传统车速鉴定方法的缺陷，有着更高的应用价值。实践中，需要切实参考监控视频的实际情况与条件，合理选取基于参照物的车速鉴定方法、基于特征点的车速鉴定方法、基于时间插值法的车速鉴定方法、基于距离插值法的车速鉴定方法、基于网格法的车速鉴定方法，实现对目标车辆平均行驶速度的精准获取，为交通事故鉴定结果的合理、全面形成提供支持。

参考文献

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作者简介：史超（1991.12—），男，汉族，籍贯：山东省新泰人，山东交通学院汽车工程学院，浙江迪安司法鉴定中心，痕迹鉴定助理，学士学位，专业：交通运输