摘要：汽车离合器压盘装配传统生产线存在诸多危险和限制，稍有不慎，生产效率就会大幅下降，生产质量也无法得到有效保障，对此，可以将智能识别技术应用其中，利用技术优势设计自动装配生产线，从根本保证生产效率与质量。基于此，本文以智能识别技术的概念、特点以及原理为基础，针对汽车离合器压盘装配生产现状展开进一步探析，继而以智能识别技术为基础，指明汽车离合器压盘自动装配生产生的设计要点，以供参考。

关键词：智能识别;汽车离合器;压盘自动装配;生产线设计

引言：当前，我国汽车装配工业技术发展迅速。在不同车型离合器零部件的装配和生产过程中，质量监督和控制对于保证汽车的安全性能、产品质量合格率和使用寿命至关重要。随着汽车技术的不断发展，现在已经实现可以充分利用汽车智能技术如指纹识别器来实现自动、高速、有效的质量记录，这样的环节可以有效的降低汽车操作人员的劳动强度，还可以有效地提高汽车产品的质量，下线后的合格率。

一、智能识别技术的综合概述

1.概念

智能识别技术主要是以我国计算机科学技术和电子通信科学技术的历史发展历程为主要基础的一种综合性信息科学技术，它可以是语音信息图像数据自动辨别识读、自动输入或是计算机的重要处理方法和技术手段，归根到底，自动识别条码技术其实是一种高度的全自动化的语音信息或者图像数据采集处理技术。

2.特点

该识别技术在处理系统中，数据的自动采集直接完成系统的各个原始数据的直接分析采集或者处理输入工作，解决人工进行文字信息数据采集或者输入的数据编码转换速度慢、误码率高、劳动强度大、工作简单而且工作重复性高等各种技术问题，为整个现代文字计算机应用中的人工信息处理技术人员工作提供快速、准确地直接用来进行人工文字数据采集或者数据输入的有效处理技术手段，因此，自动识别人工信息处理技术使该系统已经作为一种非常具有现代革命性的人工信息处理技术，正迅速为整个现代社会人们所广泛地被接受。

3.原理

该技术之中主要包括各种自动识别操作系统、应用程序系统接口或系统中间件，以及其他应用程序系统接口软件。由于自动识别系统主要完成应用系统的数据采集和数据处理工作，应用系统接口软件用于自动识别应用系统需要采集各种数据信息进行其他应用处理，系统接口和其他应用程序或软件可以提供自动识别系统和其他应用软件系统接口，它包括多种数据传输格式。它将自动识别应用系统软件采集的数据格式信息转换为基于应用系统软件操作系统可自动识别、存储和利用的数据信息，并进行多种数据格式传输。

二、汽车离合器压盘装配生产线的现状分析

目前，汽车压缩机离合器通过轧机碾磨压盘形成一种塑料装配模具的工艺形成主要有以下几种：一是利用各种金属粉末及其合成的绿色粉末塑料颗粒作为添加剂，在内部使用的汽车电动压缩机磨机成型模具总成必须在绿色压制塑料的压力下直接成型，和几家汽车电气企业的大型电动直线压缩机成型体成形模具机械手将内部的绿色部分粉末冶金金属塑料粒子直接从汽车轧机的消亡和体型的绿色小段的形状形成线支架直接输送绿色包装件，然后由人工塑料件内部的这些绿色粉末冶金件通过绿色成型

刚加塑料加工机压塑铸成型的绿色冶金生胚毛坯虽然整体外观和表面光滑，但其整体外观和在冶金绿边的同时仍有可能看到细小的黑粉粒大小，黑色粉末粒度通常需要在绿色冶金件烧结前将粉末颗粒全部取出，避免粉末颗粒全部残留在其他绿色冶金件的材料和表面外观，在绿色冶金件烧结炉后，与其他绿色冶金一起进行烧结和冶金固体零件不形成绿色一体，很难有效保证其他绿色冶金工件的整体外观和表面质量并增加绿色材料后续设备零件的生产加工成本，因此，通常需要在烧结前除去冶金坯坯的所有粉末颗粒。目前我国冶金生坯工厂普遍正在采用的方法，是人工将刚刚加机压制塑料铸形成型的其他生坯制件粉末冶金生坯制件，进行生坯时所用的黑色金属软质毛刷，将上面内部可能残留的黑色金属粉末粉碎颗粒全部清理干净，然后将刚加工压制塑料铸形成型的其他生坯冶金工件生胚进行生坯码垛再包装后，将其材料准备好并将其供应在生坯烧结，再提供需求回应商一起使用。

以上流程存在诸多不足之处，具体可分为以下几点：（1）在各种人工压合后烧结成型的塑料离合器压盘上，离合器压盘强度的绿色废旧塑料压力较低，人工清理的灰尘堆成堆的毛刺，并在过程中上下托盘储存废料，如如发热更容易如操作不当造成各种塑料离合器压板的意外损坏，造成生产中废品的意外损失，造成废品生产本的意外浪费增加。（2）在离合器压板从人工切割后的堆垛到烧结后的堆垛垛板反应器和操作过程中，处理废品堆垛板条箱中的一些废品会产生零件，在堆料装卸过程中容易发生堆料操作事故发热，会造成一些废料产生钢坯意外损坏发热，造成一种废料生产成本的浪费。（3）机械定型机压板内手工压紧至烧结后堆垛温度高。手动码垛过程中，如果手动操作不当，很容易被意外加热，造成生产废料绿色烧伤。（4）在每台塑料拼盘压机的打桩过程中，由于每台塑料拼盘压机所采用的堆垛机械是一种不规则的堆垛结构，带有旋转齿轮，需要准确地把它们的废料放入塑料机的全部堆垛压模中，在塑料压机中，需要小心地手动操作堆垛机。否则会有更大的危险。

三、基于智能识别汽车离合器压盘自动装配生产线的设计要点

1.电气控制设计要点

主要应用于电气控制单元系统的数字接口技术、自动PLC工业监控系统技术、网络通信技术、机器人运动控制系统、视觉运动控制系统技术等信息技术，实现PLC主运动控制器的功能、控制机器人开关的启动、复位、待机、暂停，通过输入输出模块传感器自动检测输入开关的音量;通过人机界面交互实现人机交互;实时可视化控制系统通过工业以太网生态网络将被加工零件的信息实时传输反馈给PLC系统，PLC可根据系统配置的零件数量来判断是否合格进行下一个零件的加工操作。通过数据分析部分的配置汽车工业自动化装配生产线的设备和写i0港口零件编号和需求数据到内存中，德国西门子es7 - 1500系列电控制器被选中时，主机控制单元设计采用PLCPU1512-2PN6ES7515-2AM01-0AB0。

2.识别系统设计要点

在视觉图像识别检测单元中加入Dfk38ux267彩色激光工业数码相机，安装在生产线上，实现货物检测各个环节的自动智能化。测试需要提前完成组件按照一定的时间间隔由dagv汽车自动传送带，当没有材料框旋转模糊视觉识别探测站，看到将由光电传感器检测，然后模糊视觉识别传感器，目标货物包装形状自动标准模糊视觉图像识别并识别出相关货物缺陷件的检验，将预先识别后的商品形状标准模糊视觉识别图像特征数据分别进行自动识别，经过分析比较，分辨出预先识别的目标商品的位置、形状、机器自动识别数据输出，然后再被放置在托盘包装站的中间，自动控制器和模糊识别控制机器人，该机器人由14个关节自动识别，根据识别好的目标手在预先存放货物时提前处理货物的好位置自动识别性能目标形状相应的模糊识别。预识别结果无效或有缺陷的模糊识别检测部件被送到机械手的自动操作平台和工作站，有缺陷的部件一般直接存放在目标手指定的货物位置。如果放置在输送带上的无料箱，整个检测输送带自动停止运行。

3.机械手设计要点

（1）清理机械手设计，其主要掌握表面清洗的工件，需要一定的把握力，以免清洁表面的过程，清洁刷从工件接将被删除，导致损坏工件，为了避免这种情况，清洁机械手使用电磁铁作为结束。清洗机械手还负责从除尘台清洗工件表面并放置新工件，因此设计为双工位。（2）码件机械手设计，主要负责形成输送线定位阶段的结束部分删除，然后用船板间隔托盘，之前由于低强度烧结部分容易损坏，所以设计使用真空吸盘吸附工件时，由于工件不受径向力的影响，所以卡盘学习比较稳定的部件，但是当取放绿色部件时就会有缓冲的作用。由于工件是不规则齿，环的宽度不是恒定的。因此，使用多个独立的吸盘作为机械手的末端拾取器。（3）拆件机械手设计，拆迁机械手和代码机械手的工作内容很相似，可采用吸盘式有油操作进行设计，由于油浸过程会对气动回路造成污染，所以将其代替电磁铁作为机械手。

4.识别算法设计要点

模糊工件识别系统算法要解决的主要技术问题之一，是如何检查被工人捕获的单个工件样品是否为局部缺陷件。检测方法主要是用数码相机抓取后在工件样品上获取图片，通过二维数值的定量分割，模糊识别系统对抓取的工件样品进行检测，如刮削工件的检测，然后可以计算出抓取工件基准中心坐标和工件倾斜角，通过计算工件中心坐标和工件倾斜角可以计算出每个抓取工件对应基准中心坐标系的中心坐标和工件倾斜角，确定实际抓取工件的质心，检测结果直接输出给其他工业设备机器人，有利于工业机械手装置准确抓取，或将部分有缺陷的零件仅存储在工人指定的位置。

5.网络结构设计要点

工业控制机器人应用组态工业控制软件实时显示系统的运行状态，PLC通过工业以太网实时控制各个操作站的运行。工业仓库系统采用g120逆变器通过工业以太网与PLC摄像头相结合，当两个三角终端同时输入摄像头信号源和触发部件测量时，传感器对摄像头部件进行实时图像测量，摄像头自动赢得后图像，视觉图像传感器通过对摄像机图像信号的处理和数据操作进行判断，将其与摄像机指令图中获得的参考单元图像数据进行比较，将工业以太网数据通过它传输到摄像机PLC的TRoutput终端。当信号检测器的工业控制视觉传感系统觉得相机的测量是零个或合格的部分，它会自动发出信号，可以实现脉冲点沿着上升高度，并输入到脉冲点相机PLC的数据。因此，在配置工业控制摄像机的数据网络变量时，将摄像机需要输出数据的网络变量配置为相应的网络地址，使摄像机PLC能够实时对数据进行寻址和读取。如果摄像机提供的单位中心点的实际坐标值为每个像素点，则需要将每个像素点的值转换、mm的实际坐标值，使摄像PLC可以实时获取该位置的坐标，并将该位置的数据实时发送给工业控制机器人。

结束语：综上所述，智能识别在汽车离合器盘装配线中的应用，作为整个汽车装配线中人工智能视觉识别产品信息的直接和重要的数据处理源，不仅具有产品检测效率高、检测后的工作管理精度高，操作简单方便。本公司产品通过实际操作过程中的人工故障缺陷监测，自动控制系统检测技术可以很好地解决公司人工缺陷在人工材料缺陷检测方面的优势缺陷检测管理效率相对较低，错误率大，等诸多技术难题，完善公司产品本身存在的人为缺陷和测试管理工作速度的特点。

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