摘要：大学生社会实践是实施乡村振兴战略的有力抓手和具体举措，也是高校发挥实践育 人功效的重要途径。但是，当前大学生社会实践服务乡村振兴面临各主体联动性不足，尚未形成聚合 力；大学生对乡村振兴认识不足，尚未形成推动力；相关政策制度有待完善，尚未形成保障力等困境。 对此，需要加强顶层设计和政策宣传，凝聚各主体促进乡村振兴的共识；加强思想教育和能力建设，激 发大学生参与乡村振兴的动能；加强监督管理和社会保障，完善大学生社会实践活动服务乡村振兴的 制度，以期促进大学生成长成才，助力乡村振兴。

关键词：大学生；社会实践；乡村振兴

大学生社会实践是指高校围绕立德树人根本任务，有目的、有组织、有计划地组织大学生走出校园，深入基层、深入群众、深入实际，以了解社会、认识 国情、增长才干、锤炼品质和增强社会责任感为目的 的各种实践活动。立足时代主题，不断丰富和拓展大 学生社会实践的形式与内容，是我国开展大学生社会 实践教育的重要经验之一。乡村振兴战略是党和国家 立足新时代实际作出的重大决策部署，旨在解决关系 国计民生的“三农”问题。大学生社会实践与乡村振 兴战略融合，既有助于促进乡村发展，也有助于大学生 在实践过程中更好地了解国情农情、提升能力、锤炼 品质，是实施乡村振兴战略的有力抓手和具体举措，也是高校发挥实践育人功效的重要途径。

大学生社会实践服务乡村振兴是深化高校职能的重要途径。高校肩负人才培养、科学研究、社会服务等重要责任，开展大学生社会实践服务乡村振兴活动是高校履行职责和使命的有力抓手，有利于进一步深化高校职能，推动高等教育内涵式发展。在人才培养方面，大学生社会实践服务乡村振兴是时代赋予大学生社会实践新的历史任务，有助于进一步丰富实践内容、拓展实践平台，不断加强推进实践育人工作，提高人才培养质量。在科学研究方面，大学生、指导教师等在社会实践过程中深入基层，深入了解乡村发展过程中存在的实际问题和民生需求，积累丰富的科研素材，推动科学研究与社会需求相融合，有利于促进科学研究向纵深发展。在社会服务方面，开展大学生社会实践有助于进一步加强校地合作，创新合作机制，进一步发挥高校在技术、人才、文化等方面的优势，帮助发展乡村产业、美化乡村环境、提升乡风文明等，推动乡村振兴战略落地见效，为农村进步、农业升级和农民增收贡献高校力量。

大学生社会实践服务乡村振兴是新时代乡村治理的活力源泉2018年6月，习近平总书记在山东省考察时指出：“乡村振兴，人才是关键。”当代大学生朝气蓬勃、好学上进、视野宽广、开放自信，有知识、懂技  术、善管理，支持和推进大学生社会实践服务乡村振兴，有利于为乡村发展注入新活力，实现乡村产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕。例如，大学生可利用自身在科技应用、生产方式创新、资源整合盘活、市场开拓和品牌打造等方面的优势，为“三农”植入互联网思维，助力打造精品民宿、体验农业、电子商务、直播带货等新业态、新模式，以促进产业融合，推动乡村产业发展；通过参与村庄清洁行动、“四小园”建设、美丽乡村彩绘，宣传畜禽粪污和农作物秸秆资源化利用、垃圾分类等方面的知识，助力营造良好的人居环境和帮助群众树立绿色、健康的生活理念，不断提升群众生活的幸福感和满意度；通过开展农民喜闻乐见的文艺演出，挖掘和传承传统文化和民俗文化，关心关爱老年人精神文化生活，弘扬社会主义核心价值观，助力形成知荣辱、讲正气、促和谐的良好风尚，推进农村精神文明建设。此外，大学生通过宣传党的主张、开展普法行动、推进科技赋能村务事务等，有助于提升乡村治理水平，助力推进乡村治理体系和治理能力现代化，夯实乡村振兴治理根基。大学生社会实践服务乡村振兴是青年大学 生成长成才的现实需要2016年12月7日，习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上指出：“社会是个大课堂。青年要成长为国家栋梁之材，既要读万卷书，又要行万里 路。社会实践、社会活动以及校内各类大学生社团  活动是大学生的第二课堂，对拓展大学生眼界和能 力、充实大学生社会体验和丰富大学生生活十分有益。”乡村振兴战略的实施能够为大学生提供广阔舞 台，深入农村广阔天地、服务“三农”，有助于大学生了解国情民情、增强家国情怀，在实践中立大志、明大德、成大才、担大任，促进大学生成长成才。在社  会实践中，大学生深入了解红色文化，真切感悟农村 发生的变化和人民对美好生活的热切期待，有助于其认识和把握中国梦和中国特色社会主义的历史必然 性，有利于帮助大学生进一步坚定理想信念，厚植爱国主义情怀。大学生通过社会实践，走进社会，深入农村基层，感受时代脉动，全面了解“三农”问题，有 利于培养大学生的责任心和公益心，提升其思想品德。此外，参加社会实践有助于大学生学习丰富的人生经验和社会知识，将“有字之书”和“无字之书”相结合，不断增长知识和见识，并在实践过程中磨炼意志、培养奋斗精神，同时有利于锻炼大学生的组织策划能力、沟通协调能力、应急应变能力等，培养创新思维，不断提升其综合素质。

一种可拆卸式乒乓球捡球机器人刷扫结构的设计与实现

贾田月1（通讯作者） 申启伟2 滕海洋3 张义鹏4 于文静5

郑州科技学院 河南郑州 450000

摘要：本文主要研究乒乓球捡球机器人系统中的可拆卸刷扫结构的设计与实现。拆卸刷扫结构装置是乒乓球捡球机器人的重要组成部分，其主要功能是实现乒乓球捡拾过程中配合负压刷扫捡球。为了实现这一功能，采用拆卸、刷扫功能，通过其刷扫功能，该装置可以将捡球机器人前方或者墙角乒乓球等刷扫进入乒乓球机负压回流区域，进行全方位的覆盖捡拾乒乓球，确保没有遗漏。

关键词：可拆卸刷扫结构装置；灵活度高；捡球效率高

中图分类号：TP242.6 文献标志码： A

一、乒乓球捡球机器人系统中的可拆卸式刷扫结构技术内容

本研究提供一种用于乒乓球捡球机器人系统的可拆卸式刷扫结构，该结构设计巧妙，操作简便，有效地解决了现有刷扫结构拆卸困难、捡球效率低、墙角乒乓球捡拾遗漏等技术问题。该结构通过刷扫结构与负压捡球相结合的方式，提高了乒乓球捡球机器人的捡球效率。

乒乓球捡球机器人系统中的可拆卸式刷扫结构包括固定框架、刷扫组件和负压系统。固定框架上设有多个可拆卸的连接点，刷扫组件通过这些连接点与固定框架相连，负压系统安装在固定框架的底部，用于产生吸力辅助捡球。

（一）可拆卸式刷扫结构说明

固定框架上设有固定孔，刷扫组件通过快速插拔结构与固定孔连接，便于快速拆卸和安装。刷扫组件包括一组刷毛，刷毛固定在一个旋转盘上，旋转盘通过电机驱动旋转。负压系统包括一个负压风扇和一个集球袋，负压风扇通过管道与集球袋相连，产生负压吸力。刷扫组件的旋转速度可调，以适应不同场地和球速的需求。负压系统的吸力大小也可调节，以确保既能有效捡球，又不会对球造成损伤。

（二）可拆卸式刷扫结构具有如下技术效果

本结构通过改进刷扫部分，使其更适合不同场地和球速，结构简单、易于拆卸和清洁，同时我们采用耐磨材料，简化操作过程，以优化操作过程、扩大适用范围、降低维护成本。不仅可以改善刷扫结构的性能和耐用性，还可以提高乒乓球捡球机器人的工作效率，为机器人提供必要的支撑和保护，保证设备和系统的正常运行。

其装置主要配置清晰明了，包括：1：固定框架，作为整个结构的稳固支撑；2：刷扫组件，承担着关键的刷扫任务；3：旋转盘，驱动刷毛旋转实现刷扫动作；4：刷毛，直接与乒乓球接触进行刷扫；5：电机，为旋转盘提供动力；6：负压风扇，产生吸力辅助捡球；7：集球袋，收集被吸进来的乒乓球；8：管道，连通负压风扇与集球袋；9：快速插拔结构，方便刷扫组件的快速拆装。 通过这种精心设计的可拆卸式刷扫结构，乒乓球捡球机器人系统在执行捡球任务时能够更加高效、精准，同时还能确保操作过程的简便性以及设备的长期耐用性，为乒乓球场地的日常管理和使用带来了极大的便利。

二、乒乓球捡球机器人系统中的可拆卸式刷扫结构具体实施方式

本文介绍了一种应用于乒乓球捡球机器人系统的可拆卸式刷扫结构，旨在辅助机器人高效捡球。该结构包含固定框架1，其呈矩形且中间有贯穿孔，设有多个快速插拔结构，便于快速安装与拆卸。

在固定框架1一侧水平滑动安装着刷扫组件2，其底端有滑动槽，一侧固定可横向滑动的刷扫臂3，刷扫臂3置于外部滑槽内，另一侧连接负压风扇4，负压风扇4经管道5与集球袋6相连，管道5另一端接负压发生器7。

调节刷扫组件2位置时，启动负压发生器7，它通过管道5产生负压作用于集球袋6，能将乒乓球吸入。同时，刷扫组件2上的刷毛8在电机9驱动下旋转，把乒乓球扫入负压区域完成捡球。 刷扫组件2的旋转速度可调节，分高、中、低三档，速度区间为100 - 300转/分钟，能适应不同场地与球速。负压系统吸力大小也能调，确保有效捡球且不损伤球。

刷扫组件2端头处水平滑动安装可伸缩的刷扫臂3，其伸缩由伸缩电机10控制，伸缩电机10连接控制器11，该控制器集成角度传感器、时间继电器等现代传感器。通过启动伸缩电机10可实现刷扫组件2的前后调节，启动电机9能实现其旋转调节。

调节电机9、负压发生器7、伸缩电机10均为步进电机，且都连接控制器11，控制器11经无线模块、服务器与终端相连，实现远程控制。

此外，刷扫臂3距离刷扫组件2最外侧距离为150—200mm。刷扫组件2端头经螺旋弹簧12安装滑动插接的墙座13，二者弹性滑动连接用于减震。墙座13底端转动连接可360°自由转动的底板14，方便安装。

墙座13和底板14分别有墙座孔和底板孔，间距分别为100—120mm、80—90mm。刷扫组件2和固定框架1安装后的高度和为300—400mm，宽度和为400—500mm，刷扫臂3伸缩距离范围为200—300mm。

此可拆卸式刷扫结构各部件协同工作，具备多种调节功能，为乒乓球捡球机器人高效捡球提供有力支持。

总结

本文介绍了一种专为乒乓球捡球机器人系统设计的可拆卸式刷扫结构，该结构以其快速安装和拆卸的特点显著提升了设备的操作效率，实现了高效、稳定且安全的捡球功能。这种结构特别适合于需要频繁调整捡球位置和方向的场景。通过其刷扫与负压结合的功能，该结构能够高效地收集场地上的乒乓球，确保覆盖全面，无遗漏。该结构的设计考虑了实际应用中的灵活性和耐用性，使得机器人在不同场地条件下均能保持良好的工作性能。其可拆卸式设计还便于维护和更换部件，降低了长期运营的成本。总体而言，这种可拆卸式刷扫结构为乒乓球捡球机器人的高效运作提供了坚实的技术支持，同时也为未来类似机器人的设计和开发提供了新的思路。

参考文献：

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[2]赵雪川，李卫国，王利利.涵道捡乒乓球机器人的设计与实现探究[J].科技创新与应用，2018，（17）：83-84.

[3]张行，石晶，丁华锋，等.新型自主乒乓球收集机器人设计研发[J].机械研究与应用，2019，32（05）：143-145.DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.05.045.

[4]孙小永.分体、可拆卸式支撑装置的开发与应用[J].中国水泥，2021，（05）：111-112.

作者简介：贾田月（2000.07—），女，汉族，河南商丘人，郑州科技学院本科在读，研究方向：物联网工程

项目来源：本文为河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目“基于Yolov5视觉识别与负压收集的二代智能捡乒乓球机器人”（编号：202412746003）、郑州科技学院2024年大学生创新创业训练计划项目“基于Yolov5视觉识别与负压收集的二代智能捡乒乓球机器人”（编号：DC202403）阶段性成果。