摘要：在“中国制造2025”战略提出并实施之后，优化工业自动化生产线是非常重要的内容。在工业发展的进程中，自动化是不能避开的环节，自动化建立在无人工直接干预的情况下，实现整体目标的测量和操控，让机械设备生产效率更高，在制造业中，利用“嵌入式系统”融合于机械生产和电气部件中，形成一种特定的计算机生产体系。建立在PLC技术下，通过工业机器人实现自动化生产成为一大趋势，作为PLC的一个分支，工业机器人能在PLC的技术支持下完成技术要求，但是无法实现全面控制，因此，将自动化技术融合其中，设计出专属于机器人自动化的开发环境，能提升生产的整体质量和效益。基于此，本文将分析在机器人自动化生产线设计的过程中，PLC技术的应用。

关键词：PLC控制；机器人；自动化生产线；设计

引言

随着时代的发展，中国人工智能技术和工业技术迅速发展，在工业生产中，智能化和自动化的发展进程迅速，而时至今日，工业机器人技术的应用更加广泛，且已经拓展延伸到产品自动化包装、分拣运输等领域，虽然工业机器人技术不断拓展延伸，在各个领域中的应用逐渐广泛，但在自动化生产角度上，还有可以拓展和延伸的空间，本文将进行分析与研究。

一、PLC控制的机器人自动化生产线

工业机器人是一种利用多自由度机械手和多关节机械手，以系统控制和自身动力进行工作的机械装置，工业机器人的存在能减少人力作业的成本，机器人只需要按照预期的工作流程开展工作即可，还能减少产品残次率，提升产品的单位产出。自动化技术是生产的重要组成，在生产过程中机械设备以嵌入式系统实现无需人工直接干预作业，就是实现了自动化。将PLC技术融合其中，是机器人自动化生产线的工作必然趋势，工业机器人本身的运作需要大量的电机来支持自身的工作，机器人控制的本质就是将电机的转动方向、转动速度等参数调整，从而达到自动化的效果。

PLC技术在现代化工业生产中有着突出的应用效益，在PLC模块上，含有多个人机界面单元和通信单元，在数字量和模拟量的输入输出中，实现整体设备的控制和生产。PLC技术分成三个环节：输入采样、程序执行、输出刷新，在完成输出刷新之后，系统能进行下一步的输入采样和执行，由此重复循环，完成整体的工作。

PLC技术在机器人自动化生产线的控制中意义重大，因为工业机器人本身就属于PLC的一个分支，它不是孤立工作的，一个生产线中，会有多个工业机器人协同合作，将工业机器人、AGV自走车、传送带等结合配合起来，PLC技术是当之无愧的配合者。

二、PLC机器人自动化生产线的设计与应用

（一）设计系统架构

在设计系统架构的时候，要明确生产线的实际要求，通过合理对系统的组成内容展开规划，提升PLC的实际应用效果，为生产效率提供更有力的保障。在具体设计的时候，通过PLC技术进行控制，能实现整体的自动化控制和交互，在进行机器人自动化生产线的架构设计的时候，需要考虑多方面因素。

首先，要确定机器人自动化生产线的具体功能，根据实际生产需求明确不同功能部分的相互关系，在此基础上形成清晰的设计思路。然后，针对系统内部的不同部分，要对相互之间的通信关系予以明确，从实际角度出发，做好系统通信方式的选择与接口设计等工作。再者，在应用PLC技术时，还要选择一种科学的数据传输方式，统一数据格式。在完成各项设计任务后，还要采取科学的试验方法，明确系统的实际情况，避免系统设计不符合实际生产需求。

（二）机器人自动化生产和控制

机器人的自动化生产与控制，表示有效融合PLC技术提升整体的自动化控制水平。在此过程中，先自动识别目标对象，再进行技术控制，使其具备自动化的功能。此项功能的视线，可以采用图像分析和处理的技术手段，把获取的图像实时转化为数字信号，在有效识别的基础上，合理对目标展开分类，利用机器视觉技术，定向分类和检测零件，然后与PLC控制系统相结合，保证技术的稳定与高效，在PLC技术的支持下，整体的生产线实现协同管理，利用特定的自动化控制任务，结合实际的控制要求和控制特点，选择最合适的变成语言和方法，找到控制要求和逻辑关系，并实现整体控制程序的编写。在PLC技术的控制中，需要注意以下步骤。

首先，要确定好整体生产线的控制目标，找到各个控制模块之间的逻辑关系，确定好模块之间的交互方式。其次，选择合适的编程语言和方法，根据实际的控制任务和硬件特点，选择有效的控制语言与方法。然后，确定好控制要求和逻辑关系之后，根据相关的控制技术，保证相关程序的正确性和可靠性，最后，编写完PLC控制程序之后，通过程序测试和调试，排查好相关错误和问题之后，保证整体程序的正确性和可靠性。

三、基于PLC技术的机器人自动化生产线设计优化

工业生产线的自动化控制是实现现代工业生产和制造和关键，作为自动化控制的关键角色，机器人技术的应用范围是非常广泛的，尤其是在电子产品的生产和汽车制造行业中，PLC技术的加持能有效提升生产效率和质量，并有效提升装配线的效率和准确度。在自动化装配线中利用PLC技术进行优化，可以开发较强的自动化控制功能，而通过对控制算法的优化，可以使PLC的控制性能得到增强。在实际优化自动化装配线的过程中，可以从硬件和软件两个部分展开优化。

在硬件部分上，相关人员要根据生产特点和优化需求，合理选择PLC控制器、传感器、I/O模块等，并做好各类装置的选型工作，确保能更好地发挥出各类硬件设施的性能。在自动化配送线的优化中，相关人员要优先选择间距效率、精度等特征的硬件装置，通过硬件设备的合理选型，提升自动化装配线的优化效果。

在软件部分，相关人员要注重PLC程序的开发和创新。相关人员应结合自动化装配线的工艺特点，合理编写PLC程序，注重I/O逻辑控制、故障处理和运动控制等功能，避光注重对软件程序的响应速度、使用效率展开优化，确保各类软件的优化可以满足自动化装配线的技术要求。例如，相关人员可以使用科学的程序结构和相关算法，避免冗余复杂的计算，使程序软件具备较强的执行能力。其还可以深入开发PLC的功能，凭借PLC计数器、定时器等功能，对自动化装配线实施更精准的控制，突出PLC在生产线中的使用效果。

四、结语

总而言之，在确定PLC技术的应用的时候，需要根据机器人自动化生产的需要，结合PLC集成控制的特点，选择设计并优化资源分配，提升软件的应用效率。在此过程中，要结合企业生产和发展的实际要求，以机器人技术和自动化生产线相结合，在整套PLC系统的控制下，用自动化生产的模式，取代传统的手工操作模式，让整体的系统结构更简单、省时省力，从而提升工业生产的效率和质量。

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