摘要：城市轨道交通车辆 客室门控制  控制电路

引言

近年来，我国大力发展城市轨道交通的建设，城市轨道交通也因其环保、便捷、迅速的特性，已经逐步成为大众出行的首选交通工具。随着城市轨道交通客运量的不断上升，对于服务质量的要求也在不断提升，电客车客室门作为重要的安全防护于服务设备，掌握该设备的基础控制原理变得尤为重要。

一、客室门设备概况

某地铁电客车每车每侧设置四对客室门，采用用双扇电控、电动、丝杆传动塞拉门，车门的电控电动装置采用微处理器控制的电机驱动装置，具有自诊断功能和故障记录功能，具有与列车总线网络进行通信的功能，采用硬连线控制。

二、开、关门控制原理

（一）开门

根据某地铁原理图及车门系统资料描述，在门控器正常工作的情况下，需满足列车零速、获取门允许、具备开门指令后，客室门方可执行开门操作。

开门指令：开门指令可由硬线指令或网络指令实现：

（1）硬线指令：根据某地铁原理图描述，开、关门指令根据信号系统的投入状态，可将门模式转换至不同的位置，实现不同的开门方式；门模式共有三个位置，分别为AM位、AA位、MM位，对应为自动开手动关、自动开自动关、手动开手动关三种形式。

硬线开门指令由开门按钮触发，列车左、右侧各设置两个开门按钮，两个按钮串联，通过操作开门按钮，经过开门指令线将高电平信息传送至相应侧的门控器，门控器即可接收到开门指令信息；列车设备正常时一般使用硬线指令作为常规开门手段。

（2）网络指令：由TCMS屏车门界面的“开左门、开右门”按钮触发，TCMS屏左、右侧各设置一个软按键，通过操作此按键，经过TCMS系统经MVB列车总线将网络开门指令发送给每个车相应侧的主门控器，再由主门控器通过CAN线发送各相应侧的从门控器，门控器即可接收到开门指令信息；此模式用于硬线按钮、触点、指令线故障时的备用模式，保证在设备故障的情况下可以正常向门控器发出开门指令。

2、门允许：门允许可由信号系统或车辆系统给出：

（1）信号门允许：由信号系统检测到满足条件后发送，检测条件包括但不限制与列车停稳、列车零速、站台侧、精准对标等，采集到相应信息后，通过门允许线将高电平信息传送至相应侧的门控器，门控器即可接收到门允许信息；列车信号系统正常时，均使用信号系统门允许作为开门的条件。

（2）车辆门允许：由车辆系统仿制而成，当信号系统故障且无法发出门允许时，将信号系统切除后，又车辆系统利用控制电路设置安全控制点，安全控制点可包括但不限制与列车停稳、列车零速、人为选择开门方向等；该模式用于信号系统故障时的备用模式，保证设备故障时可以利用车辆电路强制给出门允许，从而向相应侧门控器传递门允许信息。

3、列车零速：可由信号系统或车辆系统提供：

信号零速：由信号系统自带的速度传感器与雷达传感器提供，信号系统设备正常时均采用该信息作为零速信息，该信息通过门零速列车线将高电平信息发送给门控器，门控器即可接收到零速信息。

车辆零速：由制动系统提供，当信号系统设备故障时，将信号系统切除后可由车辆制动控制单元提供该信息，此模式通常用于信号系统故障时的备用模式，可通过车辆电路将制动系统提供的零速信息传送给门控器。

门强制零速：又称门零速旁路，可以通过车辆电路发出强制门零速信息给门控器。

（二）关门

根据某地铁原理图及车门系统资料描述，在门控器正常工作的情况下，需满足列车零速、具备关门指令后，客室门方可执行关门操作。

1、列车零速：关门时，门控器也需采集列车零速信息，但门控器内部保护逻辑为丢失列车零速信息后，自动发送关门指令，将客室门全部关闭。

2、关门指令：关门指令可由硬线指令或网络指令实现：

（1）硬线指令：由关门按钮触发，列车左、右侧各设置一个关门按钮，通过操作关门按钮，经过关门指令线将高电平信息传送至相应侧的门控器，门控器即可接收到关门指令信息；列车设备正常时一般使用硬线指令作为常规关门手段。

（2）网络指令：由TCMS屏车门界面的“关左门、关右门”按钮触发，TCMS屏左、右侧各设置一个软按键，通过操作此按键，经过TCMS系统经MVB列车总线将网络关门指令发送给每个车相应侧的主门控器，再由主门控器通过CAN线发送各相应侧的从门控器，门控器即可接收到关门指令信息；此模式用于硬线按钮、触点、指令线故障时的备用模式，保证在设备故障的情况下可以正常向门控器发出关门指令。

三、紧急解锁控制

客室门设置紧急解锁功能，保证车辆在控制设备故障、失效等紧急情况下，将客室门开启，从而进行乘客的疏散工作。列车设备正常时，根据故障导向安全的原则，紧急解锁装置仍受门允许、零速的限制，需获取安全信息后紧急解锁操作方可实现功能。若将控制该门的门控器设备断电，紧急解锁装置将不受任何逻辑控制，仅需施加外力方可实现功能。操作紧急解锁装置后，TCMS屏将会显示该门被解锁的状态，同时安全互锁回路将断开，显示在相应的指示灯上。

四、门隔离（切除）控制

客室门设置门隔离（切除）功能，从而实现客室门在电气、机械两方面的隔离。门隔离装置可在电气方面将隔离的车门在安全互锁回路中切除，使安全互锁回路忽略该车门的状态；可在机械方面在关门后对车门进行物理加锁，确保门隔离装置未恢复时该门处于无法打开的状态。操作门隔离装置后，TCMS屏将会显示该门被切除的状态。

五、结语

电客车客室门作为重要的安全保护与服务设备，在城轨的运行中起着至关重要的作用，除防护乘客安全外，同时也作为站台停车时乘客上下车的重要服务设备，如遇客室门故障，将大大影响列车运行的正点率，降低运营服务质量，也严重影响了乘客的出行效率。本文通过对客室门控制逻辑的讲解，可使行业内相关人员了解客室门的基础控制逻辑，在日常使用、维护、故障处理中结合实践，从而提升行业内相关人员的现场处置能力。