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【摘    要】 随着经济发展，人民生活水平不断提高，私家车日益成为人们生活的必需品，社会上的汽车保有量也大幅增加，停车难也成为一件不可忽视的社会现象。大型停年场在停车高峰时期很容易出现明明有停车位，但车主却找不到而兜圈子的现象，浪费大量的时间，甚至于转了好几圈却只能无奈离开。所以在停车场智能管理领域，相应的出现了停车场智能管理的概念，其以快捷、便利、安全的这些优点迅速的被人接受，并被不断的改进。基于此等情况，本文主要探讨通过三菱PLC来改善停车引导系统的相关设计。

【关键词】 停车难；引导系统：PLC

为了提高停车场的信息化，智能化管理水平，给车主提供一种更加安全，舒适，方便，快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化，节能化，环保化。随着信息技术，PLC控制技术和自动化控制技术不断发展和快速进步，PLC控制技术在我们生活中的每个角落，都是随处可见。本文从以下几个方面阐述三菱PLC的车位智能显示引导控制系统，并设计完成一个停车场模型来模拟这个系统来了解该设备结构和原理。

本设计主要是以三菱PLC为控制中心，利用相关传感器对车辆进行识别感应，通过PLC进行逻辑运算，实现对停车场道闸的开关。道闸的开关利用电机进行控制，通过电机的正反转控制，即可实现道闸的上升下降。除此之外，设计中还引入触摸屏技术，可以对车库的剩余车位进行实时显示，并通过地面灯光引导车辆快速进入空车位。

一、车位智能显示引导控制系统硬件设计

本设计以三菱PLC-2N系统为控制单元，配合昆仑通态触摸屏、电容式传感器、开关电源、24V直流电动机、LED指示灯带及PVC板和其他一些配件制作而成。

三菱PLC（FX系列）作为停车场的核心部件，采用梯形图或者SFC编程，接收传感器信号，根据已编程序进行逻辑判断，发送执行信号至电动机和指示灯带，发送显示信号至显示屏。

昆仑通态触摸屏是一种高性能的人机互界面，可以方便对设备进行操作和监控。在使用昆仑通态触摸屏之前，需要进行组态设置，以便实现所需的功能，作为本系统的显示界面，显示当前区域车位的空余情况，能精确到具体每个车位编号。

电容传感器是指将被测量如尺寸、压力等的变化转换成电容量变化的一种传感器。实际上，它本身（或和被测物体）就是一个可变电容器。电容式传感器作为转换元件，被广泛用于测物位的传感器，作为本系统的车辆传感器。

24V直流电机是可以直接使用直流电源供电的电机，它不需要使用直流电机驱动器或交流变频器等设备进行驱动。它的优点是结构紧凑、效率高、寿命长、噪音低等等，而且可以有较为恶劣的环境下工作，作为本系统的闸门驱动装置。

二、车位智能显示引导控制系统原理设计

在停车场入口和出口的传感器，检测车辆的进出，根据已编程序进行逻辑判断，并通过对触摸屏显示模块进行动态扫描，把目前停车场内车辆的数目及停车位的状态显示在停车场内不同区域的屏幕上，让车主可以根据屏幕提示迅速找到空余车位。

当车位上的传感器检测到有车辆入库时，车位指示灯灭；当车位上的传感器检测到车辆离开时，车位指示灯亮，以提醒后续车主，这个车位有空。停车场管理者还可以通过对显示屏的观察有效地对停车场进行人工控制。

三、车位智能显示引导控制系统软件设计

1.I/O分配（PLC输入输出点位分配）

输入In——X0：启动；X1：停止；X22：入口传感器X30：上升（入口）；X31：下降（入口）；X32：上升（出口）；X33：下降（出口）；X34：上限位（入口）；X35：下限位（入口）；X36：上限位（出口）；X37：下限位（出口）；X2、X3、X4、X5、X6、X7、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、X20、X21：车位传感器。

输出Out——Y0：灯1；Y1：灯2；Y2：A路；Y3：B路；Y30：上升（入口）；Y31：下降（入口）；Y32：上升（出口）；Y33：下降（出口）；Y4、Y5、Y6、Y7、Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15、Y16、Y17、Y20、Y21、Y22、Y23：车位灯。

2.PLC与输入和输出点的接线。

接线L：火线220V；N：零线0V；X0-X21：接入输入端子；COM接0V；Y0-Y23：接入输出端子；COM1接0V。

3.PLC程序编写

利用GX Works2，编程采用梯形图和SFC的形式，完成车位智能显示引导控制系统设备调试。

四、创新特点

1.车辆进入大型停车场时，车主根据地面LED指示灯带作为引导，直观、简单地找到空余车位，如图1-2所示。

2.停车场不同区域有各自的显示屏显示当前区域车位的空余情况，精确到具体每个车位，让车主在进入该区域之前对该区域停车位情况有一个大致的了解。

结束语

车位智能显示引导控制系统模型作为停车场管理系统的有力补充，从而形成了智能化更高的停车场管理系统。车位智能显示引导控制系统模型能够对进出停车场的车辆进行有效引导和管理。本系统实现的主要功能是引导人们更加方便快捷地停车，使停车场车位管理更加规范、有序，并且进一步提高停车场车位利用率。“车位智能显示引导控制系统”在国外已得到了广泛应用，但是在国内只有较少大型停车场有类似的车位引导系统，因此本设计也有一定的实际意义，有利于改善车难停的局面，提升停车场的利用率，减少车主停车时间，同时提高了停车场经济效益等。