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摘要：本文主要介绍了侧墙总成组焊系统拖链部分的改造方案设计及实施过程，供同行参考

关键词：侧墙总成组焊系统  电缆拖链  水冷机

一、侧墙总成组焊系统拖链改造背景简介

整个系统是由一个具有六个自由度的机器人固定在移动式龙门架上组成的，由NC（数控）的双轴同步控制功能来控制龙门架的移动，保证了龙门架的两侧位于同一条直线上。操作按钮面板安装在龙门支架附近，通过西门子840D数控系统来实现整个机器人的运动功能。该设备投入使用以来，因拖链布置不合理导致频繁出现龙门故障和驱动故障等，约占该设备总故障的70%，每次修复都需8小时以上的时间，且拖链地沟较深，遇到阴雨天气地沟内先期积水无法及时排出，电缆线经常浸泡在水中，影响拖链的使用寿命，给生产进程带来极大影响。

二、改造原因分析

1.拖链槽布置在地面下方，地沟中容易渗水后浸泡拖链和电缆线，尤其是在阴雨天地沟积水经常需要排干才能继续生产，影响正常作业。

2.每次线缆故障，需要切开沟盖板，人员钻下去施工，地沟空间狭小，光线暗淡，维修人员手脚施展受限，维修效率低，检修空间未按照人机工程学原理进行设计，存在设计缺陷。

3.拖链处在有水的地沟中，地沟被盖板覆盖，内部空间比较潮湿，拖链内部线缆及拖链材质容易老化破损，动力电缆如绝缘下降后容易漏电，导致设备检测报警，且有漏电的安全隐患。

4.设备焊钳用的水冷机布置在两个工位之间，冷却水通过布置在拖链中的水管输送到设备焊接电源及焊钳，回程的水再次通过拖链回到水冷机，因两个工位行程较远，两根水管布置在拖链中，导致水冷机的水泵及冷却功率大，能源消耗大，水冷机的压缩泵也容易出现高压或过热报警。

5.拖链设置在地沟内，为防止人员跌落，在地沟上设置移动安全盖板，盖板中间留出200mm的空间用橡胶盖板覆盖，人员在设备区域行走稍有不慎，脚会踏空掉入坑内带来人身伤害，且生产物料容易掉入地沟卡阻拖链，曾有两次因物料掉入地沟内卡断拖链的设备事故，存在较大的安全隐患。

三、改造思路

因设备拖链距离车间内墙不足1.5m，空间极其狭小，且上方还安装有风扇等干扰物，所以选择一个合适的位置布置拖链极其重要。经现场反复测量计算，决定将拖链安装至距地面3.2m处。主要思路如下：

1.将拖链结构形式改变，从地沟移至地面上方，跟龙门平齐高度，消除拖链被水浸泡老化的风险，一旦发生拖链故障，人员借助升降车就很方便作业，作业空间更开阔，提升维修效率。

2 .重新选型拖链，合理布置拖链中线缆的位置，减轻拖链自身的重量。

3.将水冷机改造移至龙门平台，拖链中减少2根长50m、内径为30mm的出水和回水高压橡胶管，拖链选型比原来可以窄100mm，直接减轻拖链及水管重量约200Kg，减少龙门拖拽负载。

四、实施难点分析

1、新拖链选型

原拖链尺寸过大，线缆布置不合理，且价格昂贵，需综合考虑多方面因素，重新选型拖链。新、旧拖链布置形如下图所示。

在保持拖链高度不变的情况下，拖链宽度由580mm减少到379mm，拖链重量也减轻了40%，购置拖链的成本降低64.8%。

2、新水冷机选型及布置

原品牌原型号的水冷机尺寸过大，其尺寸为：1200×650×1180mm，无法在龙门空余平台（最宽处只有1000mm）上安装，且已使用8年，其状态不佳，为改善使用效果，决定重新挑选水冷机。

五、实施过程

1、根据新的规划，需要设计制作拖链底部支架等结构件，并提前进行安装布局。

2、将拖链滑槽安装到拖链底架上，并进行水平度、直线度调整，确保整体直线度不超过5mm。

3、将拖链放置到滑槽内，并将固定端固定到预设位置。

4、制作拖链牵引支架，将移动端安装到牵引支架上。

5、重新调整布置拖链移动端与固定端的线缆。

6、考虑到拖链负载，原设备冷却效果等因素，决定将水冷机移至龙门上方，在提高冷却效果的同时，也降低了拖链负载，水冷机选型及布局设计、安装。

7、因新水冷机与原水冷机的安装位置不同，重新布置水冷机控制线。

8、确保所有线缆连接无误后，开机试机。

六、结束语

经过这次改造可以看出改造过程虽然比较繁琐，但是锻炼了自己和团队的能力，为今后进行类似的设备改造奠定基础，本次改造涉及的材料、安装座的设计及它们的安装定位等一系列问题经现场分析讨论并制定详细的解决方案，最终使问题得以解决。

从本次改造来看，设备的布局对于设备的稳定运行具有较为重要的作用，要根据设备安装现场的环境条件决定安装方式，避免不必要的事后改造，以降低设备整体维护费用，提高设备稳定性。