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摘要：根据我国现有的无人机航测技术水平，其应用于不动产权籍调查工作中能够发挥自身的重要作用。而这方式在一方面能够提高调查测绘工作的效率，另一方面能够保障相关数据的精确度与准确性。

关键词：无人机航测技术;不动产权籍调查测绘;应用

引言：当前我国各行各业由于应用各类信息技术而得到快速发展，而将无人机技术与GPS技术应用于不动产权籍调查测绘中是行业发展的重要趋势。本篇文章将围绕无人机的概念及相关技术、不动产权籍调查工作流程以及无人机技术在不动产权籍调查测绘中的应用展开相关讨论。

1无人机的概念及相关技术

使用无人机实现航测主要基于以下原理：无人机作为行平台，其搭载数字遥感设备在不同方位对于地面物体立体像的不同方位进行拍摄所获取同一物体的两张像片具有一定重叠度，而在这一在飞行检测过程中所获取的影像信息为构建立体几何模型奠定基础。基于上述原理，利用无人机进行航测能够得到多种数字产品，如绘制数字正射影像图、生成数字高程模型、数字线划图以及三维实景模型等[1]。

各大企业中常用的无人机航测系统由以下两个部分构成：第一是硬件系统（其中包括核心数字遥感设备、无人机设备、检测模块、飞行控制系统等）、软件系统（其中包括核心数据处理软件、地面站控制软件、航线规划软件和数据处理软件等）。

2应用无人机航测技术的不动产权籍调查工作流程

航测作业流程主要包括飞行设计、影像收集、点测量、数据工作、检查工作、信息关联等。利用遥感检测模块、车载运输系统、GPS导航卫星、探测系统、数据处理软件以及数据传输模块等能够实现无人机航测技术应用于不动产权籍调查测绘的各项功能。同时，由于上述各项技术的应用，对于保障不动产权籍调查工作的精确化与信息化具有重要意义。这能够为解决当前不动产权中存在的各类问题发挥重要作用，有利于对不动产分布规律以及用途等情况加深了解[2]。将无人机航测技术应用于不动产权籍调查工作中的具体流程有如下内容：

第一，数据准备。基于无人机航测所收集的遥感影像资料，由相关人员对其进行影射图像进行整理，以此做好不动产信息登记等数据准备工作。

第二，基于数据准备工作的内容对于相关土地数据进行专业框架的整理规划，将不动产权归属数据制作工作落实。

第三，内业转绘。该步骤的内容包含土地利用图斑、房屋归属图斑等。

第四，建设共享平台。搭建共享平台的重要前提是不同级别部门对于不动产权属调查结果进行核验工作，以此作为建设城乡一体化数据库的基础，在此保障下完成共享平台的建设，为不动产权籍调查服务工作提供平台支持。

3无人机技术在不动产权籍调查测绘中的应用

3.1无人机倾斜摄影测量

利用无人机进行倾斜摄影以及三维模型构建流程体现在以下内容：第一部分是外业部分，该部分主要包括利用无人机采集影像与数据以及像控制环节。第二部分是内业部分。该部分主要包含自动空中三角测量环节则通过立体测绘，对于规划测量区域中已按照科学规律进行合理分配的地面控制点，完成对于加密点平面坐标及其高程的相关计算与匹配工作。匹配特征点环节则是根据不同影像资料中的相同特征进行匹配后，对于影像中空间变换的数学模型进行计算。进行空间变换的模型应以精准结合以及同名特征为标准进行有效的影像拼接，以避免由于影像分辨率与比例尺不一致的问题，而对三维模型产生不良影响[3]。该环节的流程如下图1所示。

倾斜摄影测量是我国现有的低空摄影测量技术中的新兴技术，该技术所体现的优势是其由多个传感器从倾斜角度、垂直角度等多个角度进行影像采集，能够保障地面数据资料的精准性。这一在一台飞行器上设立多个传感器并且从中获得精准地面信息的技术称为倾斜影像技术。相关工作人员在不动产权籍调查测绘中利用倾斜摄影测量所得的精确数据，能够构建有效的三维模型以更为直观地呈现地面物体信息。

3.2全球导航卫星系统的应用要点

在不动产权属调查过程中应用无人机航测技术能够体现出显著的优势，但同时也存在一些亟待解决的问题。例如在检测区域中出现留白部分，而这一现象往往是由于植被覆盖或者高大建筑物遮挡。再如存在对于内业影像数据处理时存在区域分歧状况。上述问题则是导致不动产权属调查工作产生局限性的因素。因此，以无人机航测技术为基础的前提下，与其他现代化测绘技术方法进行有机结合，能够有效保障相关信息的精准度，这能够进一步提高不动产权属调查工作的效率与可靠性[4]。

而采用GNSS技术（即全球导航卫星系统），则能够有效改善这一问题。全球导航卫星系统主要应用于无人机航测影像的补绘、调绘与核查，结合该项技术主要能够解决以下相关问题：第一，该项技术所获得的数据能够有效改善坐标测量、图斑信息核验工作的准确性，有效解决无人机航测数据的精度较低的问题。第二，解决在植被或建筑物遮挡的区域产生的航测“留白”问题，进而为无人机航测提供更多的像控点，有利于提高后期DOM产品数据检核的精度。第三，采用该技术能够有效减少无人机航测技术受到不良气候的影响，在很大程度上降低了航测工作的局限性、提高了灵活性，有利于外业补绘及调查工作的有效展开。

3.3外业数据采集方面

无人机航测技术应用于不动产权籍调查测绘中在外业数据采集方面有如下体现：

第一是航带设计。安排相关工作人员进入测量目标区域，现场展开勘查工作。并且根据以往的项目经验，将实验区域设置在城中村，相较于其他区域能够体现出部分优势，一方面是建筑密度相对较大且建筑结构相对复杂，另一方面是该区域建筑高度差较小，无人机能够在这一环境中保持100米以下的航飞高度。

第二是设定航测参数。不动产权籍调查测绘工作中对于航测参数有着严格要求。首先，确保航向与旁向重叠度为70%才能够实现航测数据采集的顺利进行，倾斜摄影测量则要求从倾斜角度以及垂直角度等多个角度进行影像的采集。

第三，科学布设像控点。根据国家相关标准以及相关技术规范，在区域像片控制点中利用GPSRTK技术进行测量要求为平高点，同时对于像片控制点的要求一是测量区域四周设定相应的控制点、二是均匀设定在航向与旁向重叠像片范围内[5]。

3.4内业数据处理方面

无人机航测技术应用于不动产权籍调查测绘中在内业数据处理方面也有如下体现：

第一，影像预处理。基于倾斜摄影所得的相关数据，工作人员进行对于测量区域的影像质量的检查工作，排除其中存在的扭曲与变形问题，同时对于其中质量未达到要求的相关影像数据进行合理修复，而后影像编号以保障后续工作的有效展开。

第二，加密测量。对于空中三角进行加密测量首先基于给定的控制点，利用软件以光束法对区域网进行全面平差，不同光线束的空间平移与旋转能够使不同模型间的公共光线交会，在最佳的状态下的点添加到控制点坐标系内，进而实现加密效果。

第三，影响密集匹配。利用精度较高的影像匹配算法将全部影像中的同名点自动匹配出来，同时从中抽取出更加多的特征点，从而准确表达地面物体细节。

3.5一体化数据库建设要点

展开建设一体化数据库工作能够为社会提供有效服务。因此，重视一体化数据库的建设，一方面能够将不动产权属调查工作成果资料向社会公示，另一方面能够有效提高服务效率与质量。而在这一过程中，通过各项技术收集的不动产调查数据结果应当分类传输至该数据库，对于不同人群需求合理开放查阅权限。

例如：查询某一块土地资源归属情况是，输入与其相对应的位置关键词等信息，在数据库中通过检索即可查阅，同时能够下载、共享。

结束语：综上所述，近年来无人机技术得到不断发展，其在各行各业中的应用日新月异。而将其广泛应用于不动产权籍调查测绘中能够规避传统作业方法的弊端，有效帮助企业节省调查成本，提高工作效率。对于人机航测技术在不动产权籍调查测绘中的进一步深入研究中也对行业的发展具有重要推动意义。

参考文献

[1]阿布都艾尼·阿布都克热木. 测绘新技术在农村不动产权籍调查中的应用研究[D].长安大学，2018.

[2]黄文涛. 基于无人机航测技术的房产测绘实践[J]. 资源信息与工程，2019，34（01）：141-142.

[3]刘宜淋. 无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用[J]. 福建建材，2020（12）：41-43+114.

[4]刘占庆. 无人机测绘技术在城际轨道交通建设中的应用[J]. 河南科技，2020，39（34）：107-109.

[5]刘远. 基于无人机影像建模的土方监测系统研究[D].西安科技大学，2020.