摘要：在当前的发展阶段下，城市化的水平不断提升，在这个过程中建筑工程的复杂性以及规模也有了很大的提升，在这个情况下，建筑工程管理就存在很大的难度，传统的工程管理模式已经很难适应现代建筑工程复杂的施工环境，针对这一问题，需要重视现代智能技术在工程管理中的应用，通过灵活的应用智能技术，尤其是智能机器人，从而提升施工管理的效率以及全面性，满足现代建筑工程施工管理的要求，促进建筑行业的智能化发展。

关键词：智能机器人：施工管理;应用

在信息技术不断向建筑工程领域发展延伸的过程中，智能机器人在建筑工程中的作用也逐渐凸显，智能机器人不仅能够完成施工操作本身，同时也能够在工程管理中发挥价值。尤其在建筑工程复杂性不断提升的背景下，应用智能机器人完善施工管理十分必要。智能机器人往往在数据收集以及数据分析方面具有很大的优势，在应用智能机器人对工程进行管理的过程中，相关的管理人员可以让智能机器人处理一些较为简单，但是相对繁杂的管理事物，同时也可以根据智能机器人提供的基于历史数据库的解决方案，不断完善管理的措施，提升施工管理的有效性。

一、建筑工程中智能机器人的类型

近些年来人工智能在建筑工程领域取得了较大的发展以及广泛的应用。目前已经演进出了多种类型的工程智能机器人，总的来说，常见的工程智能机器人，可以分为三种，分别是传感型机器人、交互型机器人以及自住型机器人。传感型机器人内部并没有独立的智能单元，机器行为主要依靠外部控制，在机器人身上搭载了大量的传感器，传感器所采集的信息会反馈到外部计算机，而外部计算机所配备的智能单元能够分析传感数据，并对机器人下达行动指令;交互型机器人主要通过预制的语音系统以及避障系统，能够实现较为简单的路线规划，或者与工程人员进行简单的对话，该型机器人的意义在于能够提供基础的问询服务，以及安全巡检服务;自主型机器人往往具有较高的智能水平，其内部的智能系统具有感知、处理、决策、执行等较为完整的模块，在处理问题的过程中，具有较强的独立性。自主型机器人的优势在于能够根据环境信息的变化，从而进行自主的分析判断，采取相应的行动，进一步减少了机器人行为中的人工干预。

二、智能机器人在建筑工程中的应用优势

目前，随着人工智能技术不断发展进步，智能机器人在建筑工程领域也得到了广泛的应用。新加坡工程技术人员做过一项实验，一个新的建设项目需要贴上4000万片的磁砖，实验用2个工人需要花2个工作日完成一定工程量，同样的劳动力与工作天数加上4台机器人的帮助居然可以完成4倍于此的工程量，发现原本的生产效率可以提高4倍之多。此外，在钢结构施工中也可以应用焊接机器人，一方面能够提升焊接的效率，另一方面也保证了焊接的质量。

从智能机器人在现代工程领域的实际应用情况来看，主要具有以下优势。首先，智能机器人具有较高的工作效率，在工作的过程中不受外界环境的影响，可以持续的进行工作，而这一点是人无法达到的。其次，在应用建筑机器人时，往往需要先设定程序，机器人在程序的驱动下工作，具有比较高的精准性。最后，随着现代建筑机器人智能化水平不断提升，在工作的过程中，依托机器学习，智能机器人也可以完成较为简单的创意化的工作。比如在建筑设计领域，建筑机器人就可以利用内置的仿真模拟软件以及所搭载的传感器，实现建筑建模，完善工程设计，这将在很大程度上减轻建筑设计人员的压力。在人工智能技术不断发展的过程中，建筑机器人已经不仅仅是简单的建造辅助工具，其在工程管理中的作用将不断凸显，为建筑工程的信息化管理以及智能化管理提供重要的支撑。

三、智能机器人在施工管理中的应用

目前来看，智能机器人在建筑工程施工管理中主要可以在施工规划、人员管理、施工方案制定等方面发挥重要的作用。

施工规划：人工智能技术在数据处理分析方面具有天然的优势，应用人工智能技术能够帮助技术人员整合工程建设的相关数据，从而快速的创建具有较高可行性以及科学性的施工计划。通过利用自主型的智能机器人可以深入施工现场对施工环境进行更为详细的勘察。人工智能决策机制能够帮助智能机器人在没有人工输入的情况下，自主规划路线，并实现对路线周边环境的勘察。在这期间不需要操作人员的干预，相关人员可进行一些更加具有价值的活动。由于智能机器人可携带大量的传感器，并对传感器所采集的传感信息进行整合，因此能够帮助技术人员取得大量全面详实的工程资料，在此基础上所规划的工程方案更加具有合理性。

人员管理：在人工智能技术不断向建筑工程领域延伸的过程中，技术本身与建筑工程行业的集成水平也在不断增加，出现很多能够在工程管理以及项目控制中发挥重要作用的。比如员工可以通过工程管理系统进行病假或离职申请，系统还能统计员工的考勤情况。同时人工智能系统还对员工信息进行收集，构建员工数据库，数据库中能够显示员工的基本信息以及岗位情况，技能情况。根据数据库中的内容，就可以对员工进行任务分配，一方面提升了人员管理的效率，另一方面也保证了任务分配的合理性。

施工方案管理：现代建筑工程具有很高的复杂性，在设计施工方案的过程中需要综合考虑施工的环境，以及工程建设的要求来制定施工方案。在传统的工程管理模式下，施工方案的制定往往难以从系统的层面上对工程进行规划。但是在人工智能技术的帮助下，工程的技术人员以及管理人员能够从系统的层面上来加强对工程的认知，从而确保施工方案的合理性。同时，在制定施工方案的过程中，智能机器人能够对工程的施工场所进行全面的巡检以及勘察，为工程方案的制定提供基础的数据信息，智能机器人还可以提取数据库中的信息，协助工程人员完成施工方案。

总结：

目前来看，智能技术正在不断向建筑工程领域延伸，出现了各种具有不同性能以及不同特点的智能机器人。在工程管理的过程中这些机器人能够发挥重要的作用，对于进一步提升工程管理的效率，以及工程管理的全面性具有重要的意义，同时智能机器人在工程管理领域的应用也推动了建筑工程的信息化发展。

参考文献

[1]齐伯文，崔岩，林彬.建筑业中应用机器人的前景[J].黑龙江电子技术，1995（03）：33-37.

[2]郑春歧.国外机器人在建筑业中的应用[J].沈阳建筑工程学院学报，1993（03）：301-306.

[3]赵鹏，金成龙，郭晓红.自动测量机器人在建筑工程中的应用[J].施工技术（中英文），2021，50（20）：118-121.

[4]马宏，侯满哲，郭全花，王月亭.关于建筑机器人的研究[J].河北建筑工程学院学报，2015，33（03）：81-84.