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摘要：本文采用模块化理念，进行一种自动叠衣设备的设计，将其应用于大型商场中，不仅有着可靠的工作性能，较小的体积也不会占据店面太大的面积，适用于商场环境，加之价格相对低廉，可以进行大规模的推广与应用。

关键词：大型商场，自动叠衣设备，方案设计，模块设计

在大型商场中，特别是在批发市场，或者促销打折时，有很多衣服被顾客打乱了，试穿完就地乱放，故需要大量的人力花时间去叠衣服以准备第二天的开店营业。面对繁琐的叠衣劳动，商场店员更加希望使用智能机器来完成衣服的折叠。但是调研发现，当前大型商场中应用比较多的是人工折叠法，虽然有一些折叠技巧，但是面对非常多的衣物，人工折叠的工作量依旧很大，不仅费时，消耗的人力也很多，与商场店员所提出的自动化以及便捷化的叠衣需求并不相符，研究一种成本低、效率高的应用于大型商场的自动叠衣设备势在必行。

1自动叠衣设备方案设计

出于便捷化的设计目的，在设计过程中拟对自动叠衣设备进行几个部分的划分，针对性地施以模块化设计。为了获取令人满意的设计方案，需要对扩展性的思维加以采用，执行对各相关模块的设计任务，将多种可行的方案与构想确定下来。

本文在初期进行了两个方案的设想，现从挂墙式设计、折衣服设计、额外功能设计与预备区与收集区装置设计几个方面展开，对两个方案的特点加以明确，以此为基础确定最终方案。

（1）占用空间的设计。方案一设计为落地式，优点体现在可移动、能够实现任意位置摆放上，但是缺点比较明显，即空间占用大;方案二设计为挂墙折叠式，优点体现在对空间利用性好上，该机器针对于大批量的衣服整理，所以无需过多地移动，固定于墙上更为合理。

（2）折衣服的设计。方案一设计为圆柱叠法，把衣服卷成圆柱体型，通常，该收纳方式在商场并不适用;方案二设计为平铺方形，主要是把衣服对折再对折成方形，这是一种常见的商场摆放类型。

（3）预备区和收集区装置的设计。方案一使用滑轨抽屉式，可以保证拉出和放回的顺畅安静性;方案二使用机械拉伸式，有一定的卡住风险，导致拉伸顺畅性可能不太理想。

根据上述比较分析，方案一与方案二均有自身的优缺点体现出来，但综合而言，方案二的功能要更加优于方案一，对各项因素作全面把握，最终确定方案二为本自动叠衣设备的实施方案。

2方案实施

2.1机器的工作原理

图1所示为自动叠衣设备的主要结构图，其工作原理可大致总结如下：

其一，拉出底下的大抽屉把准备要叠的一堆衣服放在预备区;其二，叠衣服以前，镂空位置处有两块可以打开和闭合的底板，此时为闭合状态。开始叠衣服时把衣服平铺好在工作区上面后，黄色的两块折衣板向中间先后翻起对折，此过程即为衣服的袖子两边向中间对折的过程，然后绿色板向前翻起折起，红色板再在向前翻起折起，即一件衣服已经叠成方型装在镂空闭合的底板上，最后打开底板，衣服掉落入小抽屉中，当小抽屉装满一整叠后可拉出小抽屉拿出来摆放至商品架上。其三，机器自动叠好从镂空处掉落入小抽屉中。

2.2折衣板翻转机构的设计

通过舵机驱动，带动二级齿轮转动，小齿轮与折衣板相配合固定，实现舵机驱动折衣板的翻转从而使得衣服折叠的功能。另一方面，考虑到折衣板翻转的稳定性，在折衣板的两侧安装合页，使折衣板翻转起来更加稳定和安全。

图2所示为模块结构示意图。

2.3特殊齿轮的设计

图3所示为模块结构示意图。

采用特殊的齿轮设计，特殊小齿轮是设计成带有一块带孔的小面与小齿轮构成的实体，以实现方便地与折衣板相配合固定，结构简单。

2.4挂墙机构的设计

采用合页的方式来实现挂墙，当不使用时可以向上合上减少占用空间提高空间利用率，当使用时翻下来与墙壁成90度的状态，符合工作台面的水平要求。

2.5收集衣服机构设计

图4所示为模块结构示意图。

采用曲柄滑块机构设计，通过舵机的转动带动曲柄和连杆的运动，使得底板打开和闭合。因此镂空处存在打开和闭合的状态以实现收集折叠好的衣服。

3结语

本文设计的应用于大型商场的自动叠衣设备从软件的受力分析来看，零件在安全范围，不会被破坏，同时，有以下特点表现出来：（1）基础功能，提高了折叠衣服的效率;（2）价格方面，结构简单、制造成本低;（3）人性化及拓展，易操作、零件损坏后替换方便。

综上所述，本创新设计应用价值高，有良好的市场前景，可在大型商场得到很好推广及应用。

参考文献

[1]孙兆星，阮慧祺，张涵，等.智能衣物折叠收纳机[J].轻工机械，2020，38（1）：79-84.

[2]安乐，张庆博，周扬扬，等.基于单片机的智能叠衣板的设计[J].黄河科技学院学报，2019，21（5）：65-67.