摘要：随着科学技术的进步，测绘工作的重要性也逐渐凸显出来。而微型无人机航测技术的灵活多变的特点，也使得其能够广泛的应用于大比例尺地形图测绘工作的过程中。通过对基于微型无人机航测的大比例尺地形图测绘进行分析，希望能够为测绘工作者在未来开展测绘工作的过程中，能够更好的运用这一技术提供参考。

关键词：微型无人机航测;大比例尺地形图;测绘

引言：对城市的地形进行测绘工作，有利于推动城市建设，国土资源管理等，同时也能够为城市规划工作提供有效的保证。如何快速实现有效获取相关信息，也就成为目前开展测绘工作中一个比较重要的难题。微型无人机航测技术目前已经全面的应用于航空摄影测量领域，是目前测绘工作中一项非常重要的技术。

一、无人机测绘发展历程

无人机技术起源于上个世纪70年代，最初这种机械技术主要应用于军事航天侦测领域，由于其独有了一些特性，才在漫长的历史发展中应用到了民用领域，通过将无人机与航空摄影技术相互结合，使得这项技术能够得到全面的推广。同时随着新型传感器技术的不断升级，也能够更加体现出这项技术的高效性和经济性。因此在开展测绘工作中也就逐渐成为一项非常主要的技术，特别是在一些面临突发状况的情形下，利用这项技术能够很好的发挥其整体的作用，使得测绘工作的整体效率能够得到进一步的提升。

二、无人机倾斜摄影测量技术的总体特点

根据对相关技术的研究，不难看出这一技术的整体特点相对较多，首先其灵活多变和自由调整高度的特性，使得其能够很好的对每一个部分进行精确的测量，同时其重叠度相对较高，使得所能反应的影像相对比较丰富。除此之外，这项技术的自动化程度相当高，可以有效的避免人工操作所带来的一些失误，而影响到这项技术所发挥的作用。

以往的影像机虽然可以收取相关的信息，但角度相对单一，而用这项技术来开展测绘工作则在一定程度上实现信息的全面性，同时也能够极大的减少由于人为因素所带来的一些影响，因此综合成本相对较低。同时也可以极大的缩短了工作的时间。但至今仍是停留在数据采集和三维模型的建造方面，因此日后的发展空间是非常巨大的，可以在更多的领域中发挥其独有的作用，以实现这项技术的跨越式发展。

三、微型无人机摄影测量技术

在利用这项技术开展测量工作的过程中，往往是可以重复使用的。具有多种控制方式来对其进行操纵，包括人工，自动化和半自动化多种，这些系统能够将其进行高度的集成化处理，同时也能够具备其他无人机的所有功能，因此在开展摄影测量工作的过程中，能够更好的发挥其整体的效用，也不会受到太大的影响。

利用这项技术主要是通过多种无人机来进行操作工作的，它常常用于无人机的专业摄影测量工作中。在开展摄影测量工作的过程中，也必须要根据其目的来对无人机进行选择。对于城市，乡村以及相对应的一些特殊领域的摄影测量工作，也要使用与之相匹配的无人机来进行摄影测量工作。除此之外，利用飞行控制系统来进行测量工作也是比较主要的一种方式，在飞行的过程中，通过对相关的系统进行全面的操纵，就能够充分的了解到影像的相关信息，为日后的工作提供了一定的参考。

四、测绘应用

在进行数据恢复工作的过程中，对已建成的一些场地进行数据恢复工作，就需要对这些地区进行全面的测绘工作，以便于绘制相对应的地形图，并且要根据相关的要求来进行。为了能够前面的保证工期的整体质量和节约成本，这两大目标。就可以采用微型无人机摄影测量的方法来开展相关的工作，进而使得测绘工作的整体效率能够得到进一步的提升。

首先可以根据相关的影像数据，pos数据控制点以及相机参数来建立与之相对应的关系，并且提取与影像有关的信息，经过匹配和校准之后建立像片连接点，随后再根据相对应的方式来进行矢量地形图的绘制，由此便可以完成测绘工作。

五、现代航测航空摄影测量的总体特点

这项技术主要是以飞行设备作为基础安装相关的仪器，通过提前预定好的飞行路线来获取相关的影像，随后工作人员可以利用这一方式来对相关的数据进行全面的采集，最终呈现出使用者所需要的地图产品。站在应用角度上来讲，这项工作主要涉及两个方面的内容及航测外业和航测内业，通过对相关影片的收集来了解到其整体的信息，并且对相关的数据进行采集和编辑，是航测外业的主要内容采用相关的仪器来进行工作的过程中也有着众多的限制。比如说在危险的区域进行图片获取的过程中，往往会因为天气的影响导致相关的影像质量未能够达到相对应的标准，同时由于飞行设备在我国的价格普遍偏高，所以利用这种方式来开展小面积的测绘工作往往是需要较高成本的，因此不适宜在小区域的测绘工作中应用这种方式来开展相关的作业。

现阶段，利用这项技术比以往的摄影测量技术具有着更高的精度和可操作性，通过对相关器械的控制，就能够得到想要的信息，同时利用这些器械还能够自动的对相关的数据进行科学的采集，在了解相关信息基础之上，也能够对有关的地形信息进行全面的整理，使得三维立体模型的建立速度能够达到更快，同时也可以有效避免原有的航空摄影测量工作中所存在的一些问题，但是在一些较大面积的测量地区，利用这种方式来开展测量工作往往是不太顺利的，这主要是由于无人机整体的续航能力相对较差，且容易受到天气状况的影响，使得其飞行稳定性无法达到相对应的要求。这些问题也都是需要相关的工作人员在利用这项技术来开展测绘工作的过程中所需要着重注意的问题。

六、基于微型无人机倾斜摄影测量技术的优势分析

这项技术在目前是应用较为先进的一项。技术，其中融合了很多原有的一些技术，并且将其进行全面的测量，因此这项技术能够弥补原有的一些技术在拍摄影像过程中所出现的一些缺陷，在开展测绘工作的过程中就能够发挥其最大的效能。除此之外，在应用到其他不同的环境当中时，也能够很好的与其他的技术相互融合，使得其适应性能够达到更高的水平，同时微型无人机倾斜摄影测量技术覆盖的范围相当广泛，应用成本较低且灵活多变的特性使得其能够更好的应用于测量工作的过程中，因此在开展摄影测量时也往往可以采用这项技术来进行有关的工作，这样便可以保证测绘工作的整体效率能够得到进一步的提升，同时也能够让大比例尺地形图的精度能够达到更高的水平。

除此之外，这项技术经过多年的发展之后也变得相当成熟，其数据形式也越来越丰富，因此在未来开展这项工作的过程中，也往往需要多种技术相互结合，并且升级其处理方式。利用相关的技术来考虑到测绘工作的多个方面的信息，使得三维建模的多样性能够得到集中体现。

结束语：总的来说，随着科学技术的发展，利用微型无人机航测技术来对区域地形进行全面的测量，也就成为了目前相关工作者所需要重点重视的一项巨大的工程，这项工作与我们生活之间的关系非常之近，能够深刻的影响到每一个人的日常生活，因此就必须要对这项技术进行大力开发与其他领域的技术相互结合，就能够使得这项技术有更加广阔的发展空间。

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