摘 要：智能网联汽车作为汽车产业转型的战略性新兴技术，不断助力交通升级和城市发展，但同时因为法律法规、测评体系不健全，规模化运营难开展等一系列阻碍，也是迫切需要解决的问题。本文基于唯物辩证法的最根本的法则矛盾分析法，对智能网联汽车技术发展中的具体矛盾做了分析，并基于两点论和重点论的矛盾理论为智能网联汽车技术发展提出了一定的解决方案。

关键词：智能网联汽车;唯物辩证法;矛盾分析法

中图分类号： F72             文献标识码：A

1 引言

当前，智能化、网联化成为汽车行业转型升级的必然趋势，智能化和网联化协同发展也已经成为行业共识，智能化作为目标，决定着自动驾驶功能能否实现，网联化作为纽带，决定自动驾驶功能价值大小，共同促进共享化出行模式变革。多传感器融合技术方案也已经成为行业共性的选择，其中雷达感知与视觉识别融合的技术方案在持续优化，当前企业更加关注技术可行性、方案可靠性、成本接受度和市场价值。

智能网联汽车无疑是为了满足人民增长的美好生活需要的产品，它可以解放双手双脚，让用户享受互联网带来的服务和体验，可以在紧急状况下帮助驾驶员进行有效避撞，增加交通安全性。然而在近几年的探索中，我们发现随着智能网联汽车技术的不断演进，种种基于驾驶安全、运行效率、用户交互体验、政策法规符合性等方面的考虑也更加苛刻。如何看待和解决智能网联汽车技术发展过程中所面临的一系列阻碍是摆在相关从业者面前的现实而迫切的问题[1]。

唯物辩证法作为马克思主义的核心思想是人类智慧的结晶，而事物的矛盾法则，既对立统一的法则是唯物辩证法的最根本的法则。在《矛盾论》中明确指出，矛盾的思维方法和分析方法是认识事物发展的根本方法。所以，从唯物辩证法的角度看，智能网联汽车技术发展的根本原因在于它内部的矛盾性。运用矛盾分析方法，去发现、分析、解决智能网联汽车技术发展过程中地矛盾，才能够认识其本质和规律，才能够把握其未来地发展方向，才能够科学地遇见其未来[2-3]。

2 分析智能网联汽车技术发展中存在的主要矛盾

（一）智能网联汽车与传统汽车的矛盾

汽车从十九世纪八十年代诞生以来，经历了蒸汽时代、机械时代、电子时代，每一次变革不仅给人们带来了便利，同时也引入了诸多安全问题，比如城市交通拥堵、事故死亡率居高不下、石油能源危机、环境污染严重等。为了解决上述问题，智能网联汽车产品应运而生，伴随着车载计算、电子信息以及人工智能领域的飞速发展，智能网联汽车已经不再只是原先具备单一驾驶功能的出行工具，而是被重新赋予了新的价值，重构了未来的出行模式。相较于传统汽车，智能网联汽车依靠其环境感知、智能决策、控制执行功能可以提升道路交通安全，依靠车车协同和车路协调可以提升交通效率，依靠其智能座舱功能可以提升驾乘体验，智能网联汽车替代传统汽车产品已经成为一个客观事实。这种现象的产生正是因为汽车产业的新技术是不断发展的，在技术发展的过程中必然会出现新事物和原有事物之间的矛盾，这种矛盾促进了汽车产业技术的发展[4]。

矛盾的思维方法和分析法认为矛盾是对立统一的。因此，智能网联汽车与传统汽车之间也是对立与统一的关系，二者既存在区别又有一定的联系。例如，二者之间的区别主要表现在：智能网联汽车不再需要驾驶员，基于自身系统可自主完成驾驶任务，而传统汽车必须依靠驾驶员来执行车辆的行驶操作;二者之间也是存在着明显的联系：当前状态下，智能网联汽车产品还处在初级阶段，传统汽车、低级别智能网联汽车、高级别智能网联汽车存在混合出行的状态，必须处理好不同智能等级的智能车辆在同一交通环境下的安全运行。因此要用一分为二的观点看待智能网联汽车与传统汽车之间的矛盾，一方面要认识到智能网联汽车的发展和全面普及势必会威胁甚至取代传统汽车的模式，另一方面，也应该看到传统汽车与智能网联汽车混合出行状态下两者技术的相融相促。

（二）智能网联汽车技术的具体矛盾

矛盾分析法认为对于每个不同的事物都有其自身特殊的矛盾，同一事物在其发展的不同过程和阶段上的矛盾，各有其特殊性。只有基于矛盾的特殊性理论的基本内涵，去研究具体事物矛盾的特殊性及其发展过程中的矛盾特殊性，才能够真正的认识矛盾、解决矛盾。智能网联汽车作为战略性新兴技术产品，是一个非常复杂的事物，从其诞生到其技术成熟的过程中必定是要经历若干的发展阶段，每一发展阶段均包含有各自的特殊矛盾，这些矛盾的客观存在成为我们分析智能网联汽车技术发展的矛盾时所关注的焦点[5-6]。

（1）智能网联汽车技术快速迭代与车规级安全之间的矛盾

车规级安全作为智能网联汽车设计、研发、生产过程中的第一要素，是所有设计开发人员普遍认可的一个事实，也是消费者群体使用时最关注的一个问题。另外，对于智能网联汽车企业来讲，为了让自动驾驶系统能够快速迎合不断变化的市场和消费者需求，快速适应复杂的交通场景，其软硬件技术必然需要不断的迭代更新，这样就会面临着功能安全、预期功能安全、数据安全、信息安全、网络安全等一系列安全问题的产生。例如，车辆在行驶过程中，驾驶自动化系统会不会误判、误触发，造成道路拥堵甚至交通事故？车辆在自动驾驶过程中会不会遭受到黑客的袭击，造成人员伤亡？我们在车内讨论的商业机密信息会不会在不知情的状况下被采集，造成隐私信息泄露？主机厂对在用车辆进行OTA升级时，会不会引发新的安全风险？智能网联汽车作为载体安装的复杂电子系统越多，自动驾驶算法迭代越快速，其在极端工况下的安全性能就越需要被验证。因此，智能网联汽车技术快速迭代与车规级安全之间的矛盾构成了智能网联汽车发展中的主要矛盾。

然而，当前智能网联汽车作为一种多领域融合的新型产物，相关的法律法规、标准体系、测评方法等管理模式还不完善，世界上各个国家还处在积极探索阶段。只有加快推进智能网联汽车相关法律法规的制定与协调，加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理，做好产品技术迭代过程中的测试评价与技术监管，才能在坚守安全底线要求的前提下，保障智能网联汽车技术快速迭代。

（2）规模化运营与运营成本之间的矛盾

当前一辆智能网联汽车的制造成本大都在百万元以上，另外还有车辆的运维成本以及安全员的人力成本，再加上智能网联汽车算法模型的训练需要大量车辆的采集数据，这也加重了车辆的运营成本。据数据显示，从2015年成立至2019年，智能网联汽车行业巨头Waymo运营成本已经亏损超过200亿美元，另外，截止到2021年4月，Waymo的无人驾驶车队的数量在700辆左右，距离2万辆的目标还有很大的差距。如果没有足够的智能网联汽车、消费者等待的时间就会过长，整个自动驾驶运营平台就很难吸引用户。反之，如果没有足够的用户，商业化布局成本又会非常高，同时消费者为之付费的意愿还需要较长周期的市场培育。基于上述二者之间的矛盾，智能网联汽车仅实现了从0到1的突破，商业化运营还处在“一车、一路、一平台”的单打独斗模式。

（3）多传感器融合与算力平台之间的矛盾

为了实现对车辆周围的环境进行精确的感知以及保证车辆设计运行范围（ODD）场景下的安全，目前大部分企业产品均采用多传感器融合的技术路线，在车辆上装配多个激光雷达、毫米波雷达、摄像头、V2X车载终端等传感器。同时近几年，传感器领域的技术也在不断的发展，激光雷达的点云密度越来越大，摄像头的像素越来越高。传感器数量的增加和性能的提升也就意味着对于车载计算平台的算力和芯片的要求越来越高，算力越高就会产生更大的功耗和散热需求，然而在乘用车狭小的空间内，这二者是矛盾的。

3 基于两点论和重点论的矛盾解决提出建议

综上所述，在智能网联汽车技术发展的过程中存在着诸多矛盾，在运用矛盾分析法分析解决这些矛盾时，就要求我们基于两点论，既要发现诸多矛盾中的主要矛盾，又能够认识到其他的非主要矛盾，既要抓住矛盾的主要方面，又要注意矛盾的非主要方面，要坚持唯物辩证法的重点论，既要抓主要矛盾的解决，又要重视研究次要矛盾和矛盾非主要方面的相互转化[7]。

在上述诸多的矛盾中，因为涉及到行车安全，毋庸置疑智能网联汽车技术快速迭代与车规级安全之间的矛盾构成了主要矛盾。如上文运用具体问题具体分析的方法得出的结论所示，对于智能网联汽车上不断更新的新技术，当前政策法规、准入管理、标准体系、测评监管还不完善，造成了智能网联汽车还不能上路行驶或者是上路行驶后还存在着大量的车规级安全问题。这个主要矛盾对于智能网联汽车技术的发展起着决定性的主要作用，是我们所要重点关注和解决的焦点。为了解决上述矛盾，政府要明确在智能网联汽车技术发展进程中的正确定位。政府要基于中国的体制优势，积极发挥在技术发展中的主导作用，而不是仅仅扮演市场唯物的角色。同时，政府层面应统筹思考汽车及相关产业协同发展的路径与落地策略，要从“人-车-路-网-云”充分协同的广度，从智能交通、智慧城市和智慧能源升级的高度来系统布局，有效推动智能网联汽车的快速发展。另外，标准法规以及测评监管体系要在确保安全的前提下，尽可能支持和鼓励智能网联汽车技术的创新尝试。同时围绕功能安全测试、数据安全测试、网络安全测试、监督检查等方面加强管理机制，加快构建网络安全防护体系和产业生态。

对于规模化运营与运营成本之间的矛盾，一方面，随着激光雷达、毫米波雷达、车载计算平台等软硬件的技术不断成熟和规模化，硬件成本会逐步下降，从而单车成本亦会随之下降，未来可随着车辆数量的规模化实现商业化的落地。另一方面，基于中国特色的道路交通状况，车路协同亦会是未来的一个必然趋势，基于政府层面一次性的基础设施投资，聪明的车借助智慧的路达到复杂环境感知、决策、规划、执行的功能，这样会大幅降低单车成本，助力规模化运营和商业化落地。

对于多传感器融合与算力平台之间的矛盾，从智能网联汽车的终极目标来看，稳定可高的传感器和高算力平台都是必须的，而当前阶段，我们的目标是在资源有限的前提下，寻找一种适当的节奏来一步一步实现多传感器融合和算力平台之间的平衡。

4 结语

尽管智能网联汽车技术发展中的矛盾众多，不断凸显，但其作为汽车产业转型升级的必然趋势，一种新的出行模式，优势也是同样显而易见的。目前， 国内的智能网联汽车的技术发展还处在初级阶段，这些矛盾的产生是其正常的现象，相信在运用矛盾分析法认识到智能网联汽车技术发展的主要矛盾后，以其为重点加以解决，汇集各方参与者共同的力量制定对策，未来的智能网联汽车技术的发展一定会更好，进而驱动人类社会进入更美好的智能时代。

参考文献

[1]钟永超， 杨波， 杨浩男，等. 智能网联汽车安全综述[J]. 信息安全研究， 2021， 007（006）：P.558-565.

[2]刘敬东. 《实践论》《矛盾论》导读[M]. 中国民主法制出版社， 2012.

[3]刘丽红. 论《矛盾论》和《实践论》的统一[J]. 重庆理工大学学报：社会科学， 2015， 29（3）：6.

[4]https：//baijiahao.baidu.com/s？id=1611929790249569077&wfr=spider&for=pc

[5]何佰洲， 王玉. 运用矛盾分析法浅析网络购物行为中的矛盾[J]. 学理论， 2018， No.778（04）：121-122+128.

[6]https：//3g.163.com/dy/article/H7NTAVIV05509P99.html

[7]郑辉. 矛盾分析法在工作中分析和解决问题[J]. 改革与开放， 2015（10）：2.