摘要：近年来，随着通讯、导航、遥感等科学技术的飞速发展，无人机遥感已成为一项对人类有益的技术，尤其是对地质灾害的监测与防治具有重要意义。以其自身的巨大优势，必将为人类的日常工作、生活带来极大的方便。由于地质灾害给人类的生活带来很大的影响，所以对其进行实时的监控就显得非常重要，利用无人机遥感技术可以对其进行有效的监测，从而大大减少其负面效应，其技术特征已经超越了常规的监测手段，因而在有关领域中得到了广泛的应用和支持。

关键词：无人机遥感技术;地质灾害;监测手段

引言：无人机遥感技术在我国的迅速发展和应用，为我国的地理信息产业、地质测绘的应用提供了有力的技术支持。由于地质灾害给人类的生活造成了很大的影响，因此，实时、全面地监测地质灾害的发展是当前研究的热点。本文从无人机遥感技术的视角出发，对其在地质灾害监测方面的应用进行了深入的研究，以期推动其更好的推广应用。

1无人机遥感概况

1.1无人机遥感的基础结构

无人机遥感由硬件、软件、通讯三大部分组成，包括飞行高度、飞行时间、载荷、平稳性、导航精度、巡航速度、起降方式等。无人机遥感能否在各个行业中获得广泛的应用，完全取决于它的作用和功能。

1.2无人机遥感的数据采集

以前的无人机遥感数据采集方式，主要是在空中收集数据，然后将其上传到地面，再进行数据处理。但是，随着科技的不断发展和运用，目前由无人机遥感获取的高精度数据和其它有关数据，可以向地面决策机构进行实时处理，使之成为一种全天候的工作，可以在第一时间对地质灾害进行紧急处理。通常情况下，采集到的数据都会经过编码和压缩，从而大大减少了数据的发送速度，效率高，效果好。

1.3无人机遥感数据处理

无人机遥感数据的处理，主要分为三大类：纠正、拼接、对应应用。几何纠正是指由于镜头不能正常线性运动、飞机不稳定而导致的影像和投射不完美。由于无人机上安装的摄像机和扫描器都比较小，所以需要采集大量的影像，如果在空中遇到强烈的气流，就会产生不稳定的状态，从而造成角度的偏移。为了提高成像和飞行的质量，通常都是使用 GPS、 IMU等数据，通过图像特征的自动匹配和数据的快速处理，对这些数据进行区域校正。而计算点云、校正图形，则是利用激光雷达数据（Lidar）及微波遥感数据，形成数字高度模式及雷达图像。

2利用无人机遥感进行地质灾害监测的优势

2.1对地质灾害的灵活实时监测

目前，我国已经研制和应用了大量的高精度 GNSS、裂缝警报器等地质灾害监测仪器。但是，针对这些地质灾害的主要问题是要解决其预测困难，将其预防于未然，但是，这些监测仪器面对分散、数量众多、规模不一的地质灾害，往往难以达到预期的效果，而专用的监测仪器又是昂贵的。在这样的大环境下，利用各种遥感器进行地质灾害信息的采集，对地质灾害进行实时监控与预警。通过对无人机遥感采集的多波段数据进行修正，得出了数字高程模式和正射图像，根据这两种类型的地质灾害的具体分布及现状，通过对监测数据的多次比对，可以确定有潜在危险的地区和发展状况。尤其是在人类不可能进行侦查的情况下，无人机可以突破障碍，在空中自由飞行，监控整个区域的地质灾害。利用高精度 SAR （InSAR）和激光雷达（LiDAR）技术，可以对地面、斜坡等进行实时观测。

2.2高效、精准地提供应急救援数据

在地质灾害发生后，现场监测数据是进行紧急救援工作的必要基础，可以帮助工作人员了解对灾害的影响、人员、财产、交通等方面的信息，从而快速制定救援方案，采取更科学的救援技术。但是，在发生地质灾害时，往往会遇到相应的、二次的灾难，而且由于常规的调查时间较长，精度难以保证，往往会耽误救援的最好时间，从而产生更大的负面影响。无人机可以在任何环境下飞行，正常运行后，可以在很短的时间内采集到地表的信息，并将其转化为数据，然后将其发送到地面，方便地面在接收到这些数据的同时，对数据进行分析，从而迅速生成准确的遥感图像，为救灾工作提供参考。从整体上看，利用无人机遥感获取的信息，为救援工作人员制定紧急救援计划和实施救援打下了坚实的基础。

3无人机遥感技术在地质灾害监测中的应用

3.1迅速完成测绘工作

地质灾害的发生，应首先进行地质灾害的地图测绘。传统的航空摄影技术要花费大量的时间，会影响到地质灾害的处理。利用无人机遥感技术，可以在很短的时间内，进行更精确的测量。由于测绘工作的迅速、准确，将大大方便地质灾害的处置。就拿四旋翼无人机来说，它的结构很简单，重量也很轻，每秒能拍71次。由此可以看出，四旋翼无人机的开发速度非常快，而且具有很好的可操作性。在地质灾害的测绘中，四旋翼式无人机只需十分钟，其覆盖面积达10万平方米。而且即使是在这么短的时间内，这架四旋翼无人机的精度也达到了40毫米。可见，利用无人机遥感技术对地震灾害进行监测，可以为地震灾害提供稳定、可靠的数据，便于对地震灾害情况的全面掌握，便于今后的规划。

3.2应急救援

在地质灾害发生以后，测绘和调查数据是最可靠的救援资料，调查灾情、交通状况、被困者等信息，可以促进有效的救灾工作。但是，在灾害发生后，由于救援人员在灾害发生时，往往会遭受次生灾害等因素的干扰，加之传统的搜救工作往往进度缓慢、精度不高，给救援工作带来了极大的困难。而采用无人机技术，降低了起降条件，增加了飞机起飞的灵活性，快速获得了地面数据，从而有效地解决了以上问题。

4结束语

近年来，随着无人机遥感技术的研究与应用日趋成熟，其体积小、便携灵活、精度高、干扰因素小等优点日益凸显，在地质灾害调查、应急救援等领域有着举足轻重的地位，尤其是在地质灾害调查中，它的运用，使实时监测、灾害评估等工作的效率和精度得到了极大的提升，为保护人民的生命和财产作出了重大的贡献。

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